Lecture et affichage de l'ID de la carte mère
Précautions avant de rechercher un périphérique
- Avant de commencer à obtenir l'ID, veuillez d'abord vous connecter via SSH
- Assurez-vous que le câble de connexion du périphérique inférieur au périphérique supérieur a la fonction de transmission de données
- Connectez-vous via SSH au périphérique supérieur et entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée, plusieurs périphériques peuvent apparaître - Si le système ne prend pas en charge
lsusb
, vous pouvez exécuter la commande ci-dessous pour l'installer - Si aucun périphérique n'apparaît après
lsusb
, changez de périphérique supérieur !
sudo apt-get install usbutils


- Vérifiez si la carte mère est correctement flashée avec le firmware approprié
- Si c'est un firmware USB,
lsusb
devrait afficher1d50:614e
- Si c'est un firmware de pont USB-CAN,
lsusb
devrait afficher1d50:606f
- Si c'est un firmware RS232, il faut utiliser UTOR ou G2T, où G2T n'a pas besoin de rechercher de firmware, tandis qu'UTOR devrait afficher
1a86:7523
aprèslsusb
Précautions lors de la recherche de périphériques
Les commandes de recherche d'ID ne peuvent pas être mélangées !!!
- Notez que le firmware USB ne peut être recherché que par l'ID USB
- Notez que le firmware de pont USB-CAN ne peut être recherché que par l'ID CAN
- Notez que le firmware RS232 ne peut être recherché que par l'ID RS232
- Si
0483:df11
apparaît, cela pourrait signifier que le firmware a été flashé mais que la carte mère n'a pas été redémarrée, si elle ne change pas après avoir redémarré la carte mère, vérifiez si les DFU (jumper/dip-switch/bouton) sont déconnectés - Si
2e8a:0003
apparaît, cela pourrait signifier que le mauvais firmware a été flashé, notez que RP2040 ne peut être flashé que par le firmware UF2 compilé, aucun autre firmware ne peut être flashé. Après l'apparition de2e8a:0003
, déconnectez BOOT (jumper/dip-switch/bouton) sinon la programmation échouera !!! - Le firmware UF2 de RP2040 est compilé uniquement lorsque
No bootloader
est sélectionné lors de la compilation
- Obtention de l'ID USB
- Obtention du UUID CANBus
Recherche de tutoriels USB
Précautions avant la recherche du périphérique
- Avant de rechercher l'ID USB, connectez-vous d'abord à SSH [/docs/DebugDoc/BasicTutorial/index.mdx "cliquez pour accéder"]
- Veuillez vous assurer que vous êtes connecté via le réseau à SSH et non via un port série
- Assurez-vous d'avoir correctement branché la carte mère flashée avec le firmware USB et que le câble de connexion vers l'ordinateur dispose des fonctionnalités de transmission de données
Recherche du périphérique
- Assurez-vous que l'ordinateur principal peut se connecter normalement à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'ordinateur principal avec un câble de données ayant une fonction de transmission de données.
- Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur principal, entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer l'ordinateur principal.
- Si la commande
lsusb
n'existe pas, vous pouvez installer cette commande en exécutant :sudo apt-get install usbutils
1d50:614e
appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.- Certains ordinateurs principaux peuvent afficher incomplètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
- Si la commande
lsusb
affiche correctement le périphérique mais sans1d50:614e
, essayez de changer le câble de données et connectez le contrôleur carte mère à un autre port USB de l'ordinateur principal.
- Si vous avez effectué les étapes ci-dessus auparavant et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section
Mise à jour du firmware
du menu latéral droit de cette page.
Il est obligatoire de trouver l'une des cartes 1d50:614e
avant de passer à l'étape suivante.
Recherche de l'ID USB
ls /dev/serial/by-id/*
- Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, une ligne bleue contenant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est indicatif).

- Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessous, mais que
lsusb
affiche des appareils, veuillez changer l'ordinateur ou le système d'exploitation de l'ordinateur
Si plusieurs IDs apparaissent, choisissez celui correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.
Remplissez l'ID USB dans la configuration
![]() |
![]() |
Remarque : Tous les IDs mentionnés dans le document sont indicatifs, chaque carte mère a un ID unique, veuillez remplacer par l'ID réellement obtenu.
Remplir l'ID USB
- Trouvez
[mcu]
, puis remplacez
- Remplacez dans le fichier de configuration :
[mcu]
serial: <remplacez par l'ID que vous avez trouvé>
- Référence
![]() |
![]() |
- Cliquez sur le bouton en haut à droite
SAVE & RESTART
. Le fichier sera automatiquement sauvegardé et klipper redémarrera automatiquement.
Configuration CAN et recherche d'ID
- Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration CAN
Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant de procéder aux opérations suivantes
Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du CAN de la carte mère et la vitesse du module outil CAN sont identiques
Précautions avant la recherche d'appareil
- Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH
- Veuillez noter que vous devez vous connecter à SSH via le réseau et non via le port série
- Assurez-vous que vous avez connecté UTOC ou que vous avez flashé la bonne version de la carte mère avec le firmware du pont CAN, et que les câbles de connexion à l'ordinateur hôte sont capables de transmettre des données
Recherche d'appareil
- Vous êtes maintenant connecté normalement à l'ordinateur hôte, vous pouvez taper
lsusb
pour rechercher l'appareil, ce qui donnera l'une des situations suivantes- Lorsque vous tapez
lsusb
, il indique qu'il ne trouve pas la commandels
, vous pouvez alors taper la commande ci-dessous pour installer la commandesudo apt-get install usbutils
- Lorsque vous tapez
lsusb
, il n'y a aucune réponse, c'est un problème système, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système ou utiliser un système confirmé comme fonctionnel - Si les informations affichées ressemblent à celles de l'image ci-dessous, veuillez noter que cela n'est qu'un exemple. Vous n'avez besoin de vérifier que
1d50:606f
apparaisse
- Lorsque vous tapez
1d50:606f
est l'appareil que vous utiliserez cette fois-ci- S'il y a plusieurs
1d50:606f
, il est recommandé d'en exclure un, sinon cela affectera l'écriture ultérieure et la connexion du firmware, par exemple, pourFLY MINI PAD
, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte mère plutôt que d'autres appareils de pont CAN - S'il n'y en a pas, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement flashé.
Vous ne pouvez pas chercher l'ID CAN tant que vous n'avez pas trouvé 1d50:606f
Recherche d'ID CAN
- Tapez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Utilisez la commande ci-dessous pour le système FAST
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Si l'ID apparaît et que
Application:
à la fin indiqueKlipper
, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement - Si l'ID apparaît et que
Application:
à la fin indiqueCANBOOT
ouKatapult
, cela signifie que vous devez flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
Questions fréquentes sur le CAN
- Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
- Questions fréquentes sur le CAN
Entrer l'ID CAN dans la configuration
![]() |
![]() |
-
Copiez l'UUID obtenu et insérez-le dans le nœud
[mcu]
de la configurationprinter.cfg
souscanbus_uuid:
. Enregistrez et redémarrez, vous pourrez alors vous connecter à la carte mère. Si Klipper indique qu'il faut mettre à jour le firmware, ou une erreur ADC, cela signifie que Klipper s'est connecté à la carte mère -
Si
Application:
affiche Canboot, vous ne pouvez pas configurer dans la configuration, vous devez flasher le firmware Klipper avant de poursuivredangereuxRemarque : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez modifier selon l'ID que vous avez obtenu réellement.
-
Voici une configuration de référence
dangereux[mcu]
canbus_uuid: <remplacer par l'ID que vous avez trouvé précédemment>- Voici une configuration de référence pour une carte mère plus un module outil
- Si c'est l'ID de la carte mère, il doit impérativement être
[mcu]
suivi decanbus_uuid:
et de l'ID que vous avez trouvé - Si c'est le module outil, il doit impérativement être
[mcu nom du module outil]
suivi decanbus_uuid:
et de l'ID que vous avez trouvé