Lecture et affichage de l'ID de la carte mère
Précautions avant de rechercher les périphériques
- Avant de commencer à obtenir l'ID, veuillez d'abord vous connecter via SSH
- Veuillez vous assurer que le câble reliant l'appareil esclave à l'ordinateur hôte dispose de la fonctionnalité de transfert de données
- Une fois connecté via SSH à l'ordinateur hôte, entrez la commande
lsusb
puis appuyez sur Entrée. Plusieurs périphériques peuvent apparaître comme suit - Si le système ne supporte pas
lsusb
, vous pouvez installer les utilitaires en exécutant la commande ci-dessous - Si aucun périphérique n'apparaît après l'exécution de
lsusb
, veuillez changer d'ordinateur hôte !
sudo apt-get install usbutils


- Veuillez vérifier si le firmware correct a été flashé sur la carte mère que vous souhaitez utiliser
- Si c'est un firmware USB,
1d50:614e
devrait apparaître après l'exécution delsusb
- Si c'est un firmware CAN utilisant un pont USB,
1d50:606f
devrait apparaître après l'exécution delsusb
- Si vous utilisez RS232, vous devez utiliser UTOR ou G2T. G2T n'a pas besoin de rechercher un firmware, tandis que UTOR devrait afficher
1a86:7523
après exécution delsusb
Précautions lors de la recherche des périphériques
Les commandes pour rechercher les ID ne doivent pas être mélangées !!!
- Veuillez noter que le firmware USB ne peut utiliser que la méthode de recherche par ID USB
- Veuillez noter que le firmware CAN utilisant un pont USB ne peut utiliser que la méthode de recherche par ID CAN
- Veuillez noter que le firmware RS232 ne peut utiliser que la méthode de recherche par ID RS232
- Si
0483:df11
apparaît, cela signifie probablement que le firmware a été flashé, mais que la carte mère n'a pas été éteinte et redémarrée. Si après avoir éteint et rallumé la carte mère le problème persiste, veuillez vérifier si le DFU (jumper/bouton rotatif/bouton poussoir) est bien désactivé - Si
2e8a:0003
apparaît, cela signifie probablement que le mauvais firmware a été flashé. Veuillez noter que seul le firmware UF2 compilé peut être flashé sur RP2040, les autres firmwares ne sont pas compatibles. Lorsque2e8a:0003
apparaît, vous devez déconnecter BOOT (jumper/bouton rotatif/bouton poussoir), sinon le flashage échouera !!! - Le firmware UF2 pour RP2040 est généré uniquement lorsque l'option
No bootloader
est sélectionnée pendant la compilation du firmware
- Obtention de l'ID USB
- Obtention du UUID CANBus
Recherche de tutoriels USB
Précautions avant la recherche du périphérique
- Avant de rechercher l'ID USB, connectez-vous d'abord à SSH [/docs/DebugDoc/BasicTutorial/index.mdx "cliquez pour accéder"]
- Veuillez vous assurer que vous êtes connecté via le réseau à SSH et non via un port série
- Assurez-vous d'avoir correctement branché la carte mère flashée avec le firmware USB et que le câble de connexion vers l'ordinateur dispose des fonctionnalités de transmission de données
Recherche du périphérique
- Assurez-vous que l'ordinateur principal peut se connecter normalement à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'ordinateur principal avec un câble de données ayant une fonction de transmission de données.
- Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur principal, entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer l'ordinateur principal.
- Si la commande
lsusb
n'existe pas, vous pouvez installer cette commande en exécutant :sudo apt-get install usbutils
1d50:614e
appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.- Certains ordinateurs principaux peuvent afficher incomplètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
- Si la commande
lsusb
affiche correctement le périphérique mais sans1d50:614e
, essayez de changer le câble de données et connectez le contrôleur carte mère à un autre port USB de l'ordinateur principal.
- Si vous avez effectué les étapes ci-dessus auparavant et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section
Mise à jour du firmware
du menu latéral droit de cette page.
Il est obligatoire de trouver l'une des cartes 1d50:614e
avant de passer à l'étape suivante.
Recherche de l'ID USB
ls /dev/serial/by-id/*
- Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, une ligne bleue contenant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est indicatif).

- Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessous, mais que
lsusb
affiche des appareils, veuillez changer l'ordinateur ou le système d'exploitation de l'ordinateur
Si plusieurs IDs apparaissent, choisissez celui correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.
Remplissez l'ID USB dans la configuration
![]() |
![]() |
Remarque : Tous les IDs mentionnés dans le document sont indicatifs, chaque carte mère a un ID unique, veuillez remplacer par l'ID réellement obtenu.
Remplir l'ID USB
- Trouvez
[mcu]
, puis remplacez
- Remplacez dans le fichier de configuration :
[mcu]
serial: <remplacez par l'ID que vous avez trouvé>
- Référence
![]() |
![]() |
- Cliquez sur le bouton en haut à droite
SAVE & RESTART
. Le fichier sera automatiquement sauvegardé et klipper redémarrera automatiquement.
Configuration du CAN et recherche de l'ID
- Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration du CAN.
Veuillez vous assurer que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant d'effectuer les opérations suivantes.
Veuillez vous assurer que la vitesse du réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du pont CAN de la carte mère et la vitesse de la carte d'outil CAN sont parfaitement identiques.
Précautions avant la recherche de l'appareil
- Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez d'abord vous connecter via SSH
- Veuillez noter qu'il faut être connecté à SSH via le réseau et non via un port série
- Veuillez vous assurer d'être correctement connecté à une carte UTOC ou à une carte mère avec le firmware de pont CAN correctement installé, et que le câble reliant l'ordinateur hôte dispose bien de la fonction de transfert de données
Recherche de l'appareil
- Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande
lsusb
pour rechercher l'appareil. Plusieurs cas peuvent se présenter :- Si la commande
lsusb
affiche que l'instructionls
est introuvable, vous pouvez utiliser la commande suivante pour installer les outils nécessaires :sudo apt-get install usbutils
- Si la commande
lsusb
ne retourne aucune réponse, cela indique un problème système, nous ne pouvons rien faire dans ce cas. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont la stabilité est confirmée. - Si les informations comme sur l'image ci-dessous apparaissent, veuillez noter que cela ne sert qu'à titre d'exemple. Vous devez juste vous assurer de voir apparaître
1d50:606f
:
- Si la commande
1d50:606f
est l'appareil que vous devez utiliser cette fois-ci- S'il y a plusieurs occurrences de
1d50:606f
, il est recommandé d'en éliminer une, car cela pourrait affecter le processus de gravage et la connexion au firmware par la suite. Par exemple, pourFLY MINI PAD
, il est recommandé d'utiliser l'UTOC intégré à la carte plutôt que d'autres dispositifs de pont CAN - Si rien n'apparaît, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement installé.
Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si 1d50:606f
apparaît.
Recherche de l'ID CAN
- Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID :
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Pour les systèmes
FAST
, utilisez la commande suivante :
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Si un ID apparaît et que
Application:
afficheKlipper
à la fin, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement - Si un ID apparaît et que
Application:
afficheCANBOOT
ouKatapult
à la fin, cela signifie qu'il faut flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
Ensemble des problèmes liés au CAN
- Lors de la première utilisation du
CAN
, il est recommandé de lire d'abord les documents de la section "Ensemble des problèmes CAN" ci-dessous. - Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, veuillez consulter le document ci-dessous
- Ensemble des problèmes CAN
Insérer l'ID CAN dans la configuration
![]() |
![]() |
-
Copiez l'UUID trouvé et collez-le dans la section
[mcu]
de la configurationprinter.cfg
, derrièrecanbus_uuid:
. Après avoir enregistré et redémarré, la carte mère sera connectée. Si Klipper affiche un message indiquant que le firmware doit être mis à jour ou affiche une erreur ADC, cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère. -
Si
Application:
affiche Canboot, il n'est pas possible de configurer directement. Il faut flasher le firmware Klipper pour continuer.dangereuxRemarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez modifier et insérer les ID en fonction de ceux obtenus réellement.
-
Voici une configuration de référence
dangereux[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>- Voici une méthode de configuration de référence pour le cas d'une carte mère et d'une carte d'outil
- Si c'est l'ID de la carte mère, ce sera toujours
[mcu]
suivi decanbus_uuid:
et de l'ID trouvé - Si c'est l'ID de la carte d'outil, ce sera toujours
[mcu NomDeLaCarteOutil]
suivi decanbus_uuid:
et de l'ID trouvé