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RRF 固件刷写与配置

如何判断工具板是否支持RRF-CAN

SHT36 V3 的部分套餐支持RRF-CAN。您可以通过观察工具板上是否有RRF-CAN芯片来判断是否支持(实物位置请参考下图)。

固件下载

兼容性提示

Fly-SHT36 Max V3 仅支持 3.5.1 及以上版本 的固件。

下载固件文件 Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2:

版本匹配警告

必须确保工具板的固件版本与所连接主板的固件版本完全相同

进入并完成烧录

  1. 进入烧录模式:

    • 工具板完全断电
    • 按住 BOOT 按键(位置如下图).同时通过 Type-C 数据线连接至电脑。
  2. 执行烧录:

    • 电脑上会出现一个名为 RPI 的盘符。
    • 将下载好的 .uf2 文件拖入该盘符即可完成烧录。

连接检查与地址配置

1. 上电检查

给打印机上电后.请观察工具板:

  • 3.3V5VPower 指示灯应常亮。
  • 主芯片旁的 工作状态LED 将先快速闪烁.连接建立后转为约每秒闪烁一次

2. 通信验证

在主机控制台发送命令.验证与工具板(默认地址 124)的通信:

M115 B124

命令将返回工具板的固件信息。

3. 设置CAN地址

为避免冲突.需为每个工具板分配唯一地址(建议从 20 开始)。

  • 分配新地址(例如将地址 124 改为 20):
    M952 B124 A20
  • 重启生效:断电重启.或发送 M999 B124
  • 验证新地址:
    M115 B20
  • 多个工具板:请逐个上电.为每个板子重复以上步骤.并分配不同地址(如 21.22...)。

4. 启动延时设置

为确保主板能识别所有CAN设备.请在主板的 config.g 文件顶部添加:

G4 S2 ; 等待扩展板启动
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