提示

• MMU 提供USB与CAN连接的Katapult固件,有需要可以自行烧录
• MMU 出厂预刷CAN连接的Katapult固件,速率为1M
• Katapult固件烧录

固件烧录说明

• MMU可以使用RS232,CAN,USB三种连接方式与上位机连接
• 其中RS232与CAN需要使用XT30(2+2)-F进行连接,USB需要使用带数据传输功能的TYPE-C数据线进行连接
• 下方是XT30(2+2)-F数据线样式
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须知

• 主板固件烧录需要通过Katapult烧录Klipper
• 如果确定主板已经烧录了Katapult则无需进行最后面的烧录Katapult固件
• 可以快速按两次重置后看主板上是否有一个LED闪烁起来,如果有则代表主板已经进入Katapult固件

选择固件类型

请先确认连接方式

• 需要 CAN 工具板时：请选择 CAN 固件。
• 需要 RS232 连接时：请选择 RS232 固件。
• 不使用 CAN 工具板且需要 USB 直连时：请选择 USB 固件。
• 三种固件只能选择一种，不要同时刷写。

固件类型	适用场景	优点	选择前确认	操作
CAN 固件	需要 CAN 工具板时	支持 CAN 总线连接多个设备	确认上位机支持 CAN，并准备 UTOC 或 USB-CAN 桥接主板	编译 CAN 固件
RS232 固件	需要 RS232 连接时	通信稳定，配置简单	需要搭配 G2T 或 UTOR 等 RS232 连接设备	编译 RS232 固件
USB 固件	需要 USB 直连时	通信稳定，配置简单	确认上位机 USB 接口和数据线可正常通信	编译 USB 固件

Katapult固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。