Прошивка Katapult

Важно

• Katapult — это прошивка BL (загрузчика).
• SHT36_V3 поддерживает CAN и RS232.
• Здесь предоставлены только CAN-прошивки с скоростью 500K и 1M.

Вход в режим прошивки

подсказывать

Кнопка, на которую указывает стрелка, — это Кнопка BOOT.

• Вход в режим прошивки:
  • Полностью отключите питание от платы инструментов.
  • Удерживайте кнопку BOOT (расположение см. на рисунке ниже) и одновременно подключите плату к компьютеру через кабель Type-C.
  

Прошивка

Инструкция для Windows

• Ссылка для скачивания прошивки SHT36 V3
  • Нажмите на ссылку для скачивания ниже
  • Loading...

• Требуется подготовить данные передающий кабель
• Скачайте прошивку на компьютер
• Подключите BOOT jumper или удерживайте кнопку и подключите к компьютеру, в этом случае появится диск RPI-RP2
  
• Отключите BOOT jumper или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте нужную прошивку в этот диск, обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (не пытайтесь изменить расширение, это бесполезно)
• См. также
  
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, прошивка успешно применена!

Инструкция для прошивки через хост

1. Установите инструмент программирования

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только один раз при первом программировании, в последующем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, успешно ли подключено устройство.

   • Введите lsusb

   • Если устройства 2e8a:0003 нет, попробуйте войти в режим программирования еще раз

   • Из-за версии системы может отображаться другое имя, если есть 2e8a:0003, это означает, что вы вошли в режим программирования

     
   Примечания

   Перейдите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузите предварительно скомпилированный прошивку

   • Здесь находятся предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что верхний компьютер должен иметь доступ в интернет для установки
   • Верхний компьютер должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением остальных действий

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Необходимо прошить только одну из прошивок.

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 500K:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 1M:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Если появилось сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно.

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание от платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнёт мигать.