Katapult固件

注意事项

• Katapult就是BL固件
• SHT36_V3 支持CAN与RS232
• 这边只提供CAN固件分500K与1M速率

进入烧录模式

提示

箭头所指为BOOT按键

• 进入烧录模式:
  • 工具板完全断电。
  • 按住 BOOT 按键(位置如下图).同时通过 Type-C 数据线连接至电脑。
  

烧录固件

windows烧录教程

• SHT36 V3的固件下载地址
  • 点击下方下载链接
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• 需要准备一条带有数据传输功能的数据线
• 将下载固件下载到电脑
• 将BOOT跳线接上或者长按后接入电脑,这时候会出现RPI-RP2磁盘
  
• 将BOOT跳线去除或者将按钮松开!!!
• 将需要烧录的固件复制进去,请注意只能使用UF2后缀名的固件!!!(请不要修改后缀名,这是没用的)
• 参考
  
• 固件复制进去后RPI-RP2磁盘会自动消失,此时固件烧录完毕!

上位机烧录教程

1. 安装烧录工具

   • SSH中输入下方指令
   • 只有第一次烧录需要执行,后面无需在执行

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

   • 输入lsusb

   • 如果没有2e8a:0003设备请尝试重新进入烧录模式

   • 因系统版本问题可能显示其他名字,如果有2e8a:0003则代表进入烧录模式

     
   注意事项

   有2e8a:0003时候才进行下一步

3. 拉取预先编译固件

   • 这里面都是预先编译好的固件
   • 请注意上位机需要能上网才可以安装
   • 上位机需要执行下方命令下载固件包

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 烧录固件

提示

只需要烧录其中一个固件

• 下方是500K CAN速率的固件刷写指令

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 下方是1M CAN速率的固件刷写指令

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 出现下方提示则烧录成功

提示

烧录完成后,需要给主板彻底断电一次。

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会闪烁起来