Katapult 펌웨어

주의사항

• Katapult는 BL 펌웨어입니다.
• SHT36_V3는 CAN과 RS232를 지원합니다.
• 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며, 500K와 1M 속도를 지원합니다.

플래싱 모드 진입

팁

화살표가 가리키는 부분이 BOOT 버튼입니다.

• 플래싱 모드 진입:
  • 툴 보드를 완전히 전원을 차단합니다.
  • BOOT 버튼(아래 그림 참조)을 누른 상태에서 Type-C 데이터 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
  

펌웨어 플래싱

Windows 플래싱 가이드

• SHT36 V3 펌웨어 다운로드 주소
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
  • Loading...

• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 펌웨어를 컴퓨터에 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 길게 누른 후 컴퓨터에 접속하면 RPI-RP2 드라이브가 나타납니다.
  
• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓아야 합니다!!!
• 프래그먼트를 번들링할 펌웨어를 복사해 넣으세요. 주의: UF2 접미사를 사용하는 펌웨어만 사용해야 합니다!!! (접미사를 수정하지 마십시오, 이것은 효과가 없습니다)
• 참고:
  
• 펌웨어를 복사한 후 RPI-RP2 드라이브가 자동으로 사라지며, 이때 펌웨어 번들이 완료되었습니다!

호스트 플래싱 가이드

1. 프로그래밍 도구 설치

   • SSH에서 아래 명령어 입력
   • 처음 프로그래밍할 때만 실행하고, 이후에는 실행하지 않아야 합니다

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 연결이 성공했는지 확인하기 위해 다음 명령어를 실행합니다.

   • lsusb 입력

   • 2e8a:0003 장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 들어가 보세요

   • 시스템 버전 문제로 인해 다른 이름으로 표시될 수 있습니다. 2e8a:0003이 있으면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다

     
   주의사항

   2e8a:0003이 있을 때만 다음 단계로 진행하십시오

3. 미리 컴파일된 펌웨어 가져오기

   • 여기에는 모두 미리 컴파일된 펌웨어가 있습니다
   • 상위 기기는 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다
   • 상위 기기는 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 나머지 작업을 수행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋습니다

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 플래싱

팁

하나의 펌웨어만 플래싱하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.

팁

플래싱이 완료된 후, 보드의 전원을 완전히 차단해야 합니다.

펌웨어 정상 작동 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.