Firmware Katapult

Remarques

• Katapult est le firmware BL
• SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les firmwares CAN à 500K et 1M sont fournis ici

Entrer en mode flash

prompt

La flèche indique le BOUTON BOOT

• Entrer en mode flash:
  • Couper complètement l'alimentation de la carte d'outil.
  • Maintenir le bouton BOOT enfoncé (position indiquée ci-dessous) tout en connectant la carte à l'ordinateur via un câble Type-C.
  

Flasher le firmware

Tutoriel de flash sous Windows

• Lien de téléchargement du firmware SHT36 V3
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque RPI-RP2
  
• Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
• Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension .uf2 !!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet)
• Référez-vous
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée !

Tutoriel de flash via l'ordinateur hôte

1. Installer l'outil de programmation

   • Entrer la commande suivante dans SSH
   • N'exécuter que lors de la première programmation, pas ensuite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécuter la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrer lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de réentrer dans le mode de programmation

   • En raison des problèmes de version du système, il peut s'afficher avec un autre nom, mais si 2e8a:0003 apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de programmation

     
   Remarques

   Passer à l'étape suivante uniquement lorsqu'il y a 2e8a:0003

3. Récupérer le firmware précompilé

   • Tous les firmware sont précompilés ici
   • Veuillez noter que l'ordinateur principal doit être connecté à Internet pour installer
   • L'ordinateur principal doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package de firmware avant d'effectuer les autres opérations

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Commande pour flasher le firmware CAN à 500K ci-dessous

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Commande pour flasher le firmware CAN à 1M ci-dessous

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Si le message suivant apparaît, le flash a réussi

prompt

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte une fois.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera