подсказывать

• На заводе SHT36 V3 предустановлено прошивку Katapult для подключения CAN со скоростью 1М
• Скорость прошивки Katapult для SHT36 V3 через CAN составляет 500К и 1М, при необходимости вы можете прошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

• Компиляция прошивки и прошивка требуют использования верхнего ПО
• SHT36 V3 может подключаться к верхнему ПО с помощью RS232 или CAN
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то не нужно выполнять последнюю прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SHT36 V3 может подключаться к верхнему ПО следующими способами
• CAN-прошивка
  • Преимущество: если вы прошили Katapult, вы можете обновлять прошивку без контакта с основной платой, а также поддерживает подключение шины
  • Недостаток: возможно, что при использовании вместе с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вам нужен CAN, убедитесь, что верхнее ПО поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитым мостовым ПО
• RS232-прошивка
  • Преимущество: можно использовать без специального программного обеспечения, коммуникация надежна и стабильна
  • Недостаток: для повторной прошивки необходимо войти в DFU вручную или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult и обновить прошивку
  • Примечание: необходимо использовать с G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи