Перейти к основному содержимому
подсказывать
  • На заводе для версии SHT36 V3 предварительно записана прошивка Katapult для CAN с скоростью 1 Мбит/с
  • Для соединения через CAN у прошивки SHT36 V3 доступны скорости 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, которые можно перепрошить по собственному выбору
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • Для компиляции прошивки и её записи необходим компьютерный интерфейс
  • SHT36 V3 может подключаться к компьютерному интерфейсу через RS232 или CAN
  • Для подключения RS232 и CAN используется переходник XT30(2+2)-F
  • Ниже приведен образец переходника XT30(2+2)-F
Важно
  • Прошивка основной платы выполняется через Katapult для записи Klipper
  • Если основная плата уже прошита Katapult, то нет необходимости выполнять последний этап записи прошивки Katapult — это только на случай, если прошивка Katapult не была успешно записана
  • Можно быстро дважды нажать кнопку сброса, чтобы проверить, загорается ли светодиод на плите. Если да, то это означает, что плата находится в режиме Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно​

  • SHT36 V3 может подключаться к компьютерному интерфейсу следующим образом
  • CAN-прошивка
    • Преимущество: если установлено прошивка Katapult, обновление прошивки возможно без физического контакта с платой, при этом поддерживаются подключения по шине
    • Недостаток: возможны ошибки, такие как превышение времени возврата при совместном использовании с KlipperScreen
    • Примечание: если требуется использование CAN, убедитесь, что компьютерный интерфейс поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошивкой моста
  • RS232-прошивка
    • Преимущество: не требует специального программного обеспечения, связь надежна и стабильна
    • Недостаток: для обновления прошивки требуется вход в DFU вручную или двойное нажатие кнопки сброса для входа в Katapult
    • Примечание: требуется G2T или UTOR для использования

Описание прошивки Katapult​

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

  • Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
  • Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
  • Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
    • CAN-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
    • USB-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
      • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи