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• La version V3 de SHT36 est préchargée avec le firmware Katapult via CAN, à une vitesse de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult connecté via CAN pour SHT36 V3 a des taux de transmission de 500 Kbit/s et 1 Mbit/s. Vous pouvez graver vous-même selon vos besoins.
• Gravure du firmware Katapult

Notice sur la gravure du firmware

• La compilation et la gravure du firmware nécessitent l'utilisation d'un ordinateur supérieur.
• SHT36 V3 peut se connecter à l'ordinateur supérieur via les modes RS232 ou CAN.
• RS232 et CAN nécessitent l'utilisation de câbles XT30(2+2)-F.
• Voici un exemple de câble XT30(2+2)-F :
  

À savoir

• La gravure du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de graver à nouveau le firmware Katapult à la fin, car cela ne fait que prévenir une éventuelle erreur de gravage de la partie Katapult de la carte mère.
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED clignote sur la carte mère. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est dans le firmware Katapult.

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• SHT36 V3 peut se connecter à l'ordinateur supérieur de la manière suivante :
• Firmware CAN
  • Avantage : Si vous installez le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : Peut provoquer des erreurs comme un dépassement de délai lors de l'utilisation conjointe de KlipperScreen.
  • Conseil : Si vous utilisez CAN, assurez-vous que votre ordinateur supérieur prend en charge CAN, et qu'il est utilisé avec UTOC ou une carte mère avec firmware de pont.
• Firmware RS232
  • Avantage : Nécessite aucun logiciel spécial pour être utilisé, communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Pour mettre à jour le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult.
  • Conseil : Nécessite G2T ou UTOR pour être utilisé.

Notice sur le firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.