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ヒント
  • SHT36 V3は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼かれています（レートは1M）
  • SHT36 V3のCAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mに対応しており、必要に応じて自分で焼くことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • ファームウェアのコンパイルとファームウェアの書き込みにはPCソフトウェアを使用する必要があります
  • SHT36 V3はRS232およびCANの2種類の接続方法でPCソフトウェアと接続できます
  • RS232およびCAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用します
  • 以下の図はXT30(2+2)-Fケーブルのスタイルです
注意点
  • メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultからKlipperを焼く必要があります
  • メインボードに既にKatapultファームウェアが焼かれていたら、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。これはメインボードのKatapultファームウェアが正常に焼けなかった場合の予防措置です
  • メインボードをリセットボタンを2回連続で押して、メインボード上のLEDが点滅しているか確認してください。もし点滅している場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SHT36 V3は以下の方法でPCソフトウェアと接続できます
  • CANファームウェア
    • 好み: Katapultファームウェアを焼いた後は、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートされます
    • 不利: KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • ヒント: CANを使用する場合、PCソフトウェアがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼かれたマザーボードとの組み合わせが必要です
  • RS232ファームウェア
    • 好み: 特殊なソフトウェアなしで使用でき、通信が信頼性があり安定しています
    • 不利: ファームウェアを再び焼くには、手動DFUモードに移行するか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入らないといけません
    • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります

Katapultファームウェアの説明​

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります