ファームウェアの焼入説明

ファームウェアのコンパイルとファームウェアの焼入にはすべて上位機が必要です
SHT36 V3はRS232、CANの2つの接続方法で上位機に接続できます
RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです

注意

ボードのファームウェア焼入はKatapultを通じてKlipperを焼入する必要があります
ボードにすでにKatapultが焼入されていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼入は必要ありません
すぐに2回リセットボタンを押して、ボード上のLEDが点滅しているか確認してください。点滅していれば、ボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

あなたがどの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

SHT36 V3は以下の方法で上位機に接続できます
CANファームウェア
- 優点：Katapultファームウェアを焼入した場合、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
- 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームズイットタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
- ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼入したボードと併用する必要があります
RS232ファームウェア
- 優点：特別なソフトウェアは必要なく、通信が信頼性があり安定しています
- 劣点：ファームウェアを再焼入するには手動DFUに入らなければなりません、または双击RSTからKatapultに入れてファームウェアを更新できます
- ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

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Katapultファームウェアの説明​

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