펌웨어 프로그래밍 지침

주의사항

메인보드 펌웨어 프로그래밍은 Katapult를 통해 Klipper를 프로그래밍해야 합니다.
메인보드에 이미 Katapult가 프로그래밍되어 있다면 마지막에 있는 Katapult 펌웨어 프로그래밍은 필요 없습니다.
빠르게 두 번 재설정 버튼을 누르고 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인하세요. 만약 깜빡인다면 메인보드가 이미 Katapult 펌웨어에 진입한 것입니다.

필요한 펌웨어 종류를 판단하는 방법

SHT36 V3는 다음 방법으로 상위 기기에 연결할 수 있습니다.
CAN 펌웨어
- 장점: Katapult 펌웨어를 설치하면 메인보드를 건드리지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
- 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 홈 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
- 참고: CAN을 사용하려면 상위 기기가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 다리固件가 설치된 메인보드와 함께 사용해야 합니다.
RS232 펌웨어
- 장점: 특별한 소프트웨어 없이도 사용할 수 있으며, 통신이 신뢰성 있고 안정적입니다.
- 단점: 다시 펌웨어를 프로그래밍하려면 수동 DFU 모드에 들어가야 하거나, RST를 두 번 눌러 Katapult로 진입하여 펌웨어를 업데이트해야 합니다.
- 참고: G2T 또는 UTOR와 함께 사용해야 합니다.

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
  - 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.