Перейти к основному содержимому
подсказывать
  • Устройство SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult с поддержкой USB и CAN, которую можно прошивать самостоятельно при необходимости.
  • Прошивка прошивки Katapult
  • На заводе устройство SHT36 V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN со скоростью 1М.
Важные замечания

Инструкция по прошивке прошивки

  • Для компиляции прошивки и её прошивки необходим компьютерный интерфейс.
  • Устройство SHT36 V2 может подключаться к компьютерному интерфейсу через соединение CAN.
  • Для соединения CAN используйте кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F:
Важно знать
  • Прошивка основной платы требует использования Katapult для прошивки Klipper.
  • Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то нет необходимости выполнять последний шаг прошивки прошивки Katapult — это только на случай, если прошивка не удалась.
  • Вы можете быстро дважды нажать кнопку сброса, чтобы проверить, загорается ли светодиод на плате. Если да, то это означает, что устройство находится в прошивке Katapult.

Компиляция CAN-прошивки​

  • Устройство SHT36 V2 может подключаться к компьютерному интерфейсу только через соединение CAN.
  • Для STM 103 см. Прошивка прошивки CAN для 103.
  • Для APM 072 и STM 072 см. Прошивка прошивки CAN для 072.

Информация о прошивке Katapult​

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

  • Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
  • Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
  • Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
    • CAN-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
    • USB-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
      • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи