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• Le SHT36 V2 propose un firmware Katapult avec une connexion USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flashing du firmware Katapult
• Le SHT36 V2 est livré avec le firmware Katapult pour la connexion CAN à une vitesse de 1M

Remarques importantes

• Le SHT36 V2 utilise trois microcontrôleurs, ne flashsez pas le mauvais firmware, sinon il ne démarrera pas
• APM 072 et STM 072, voir Flashing du firmware CAN 072
• STM 103, voir Flashing du firmware CAN 103

Instructions pour le flashage du firmware

• La compilation du firmware et le flashage du firmware nécessitent tous deux l'utilisation d'un logiciel supérieur
• Le SHT36 V2 peut se connecter au logiciel supérieur via une connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
  

À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de faire le dernier flashage du firmware Katapult
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED s'allume sur la carte mère, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Compilation du firmware CAN

• Le SHT36 V2 ne peut utiliser qu'une connexion CAN pour se connecter au logiciel supérieur
• STM 103, voir Flashing du firmware CAN 103
• APM 072 et STM 072, voir Flashing du firmware CAN 072

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.