ヒント

• SHT36 V2はUSBとCAN接続のKatapultファームウェアを提供しています。必要に応じて自分で焼成することができます
• Katapultファームウェア焼成
• SHT36 V2は工場出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアが焼成されています。通信速度は1Mです

注意点

• SHT36 V2は三つのマイコンを使用しています。誤って焼成すると起動できません
• APM 072とSTM 072については072CANファームウェア焼成をご覧ください
• STM 103については103CANファームウェア焼成をご覧ください

ファームウェア焼成説明

• ファームウェアのビルドと焼成にはPCソフトウェアが必要です
• SHT36 V2はCAN接続方法でPCソフトウェアと接続できます
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用します
• 以下がXT30(2+2)-Fケーブルの様子です
  

注意点

• メインボードのファームウェア焼成にはKatapultからKlipperを焼成する必要があります
• メインボードがすでにKatapultファームウェアが焼成されていることが確認されたら、最後のKatapultファームウェア焼成ステップはスキップできます。これはメインボードのKatapultファームウェア焼成が失敗した場合の予防措置です
• メインボードのリセットボタンを素早く二回押すと、メインボード上のLEDが点滅しているか確認できます。これが点滅していれば、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示しています

CANファームウェアビルド

• SHT36 V2はCAN接続方法のみでPCソフトウェアと接続できます
• STM 103については 103CANファームウェアビルド をご覧ください
• APM 072とSTM 072については 072CANファームウェアビルド をご覧ください

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります