Перейти к основному содержанию
Совет
  • SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult для USB и CAN-подключений, при необходимости можно выполнить прошивку самостоятельно
  • Прошивка Katapult
  • SHT36 V2 поставляется с предварительно прошитой прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1M
Внимание
  • В SHT36 V2 используются три типа контроллеров, не прошейте неправильно, иначе устройство не запустится
  • APM 072 и STM 072 смотрите Прошивка 072CAN
  • STM 103 смотрите Прошивка 103CAN

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • Компиляция и прошивка встроенного ПО выполняются с использованием хост-компьютера
  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру через CAN
  • Для CAN используется соединение XT30(2+2)-F
  • Ниже показан стиль кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Необходимо знать
  • Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, то последующая прошивка Katapult не требуется

Компиляция CAN-прошивки​

  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN
  • STM 103 смотрите Прошивка 103CAN
  • APM 072 и STM 072 смотрите Прошивка 072CAN

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...