Совет

SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult для USB и CAN-подключений, при необходимости можно выполнить прошивку самостоятельно
Прошивка Katapult
SHT36 V2 поставляется с предварительно прошитой прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1M

Внимание

В SHT36 V2 используются три типа контроллеров, не прошейте неправильно, иначе устройство не запустится
APM 072 и STM 072 смотрите Прошивка 072CAN
STM 103 смотрите Прошивка 103CAN

Инструкция по прошивке встроенного ПО

Компиляция и прошивка встроенного ПО выполняются с использованием хост-компьютера
SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру через CAN
Для CAN используется соединение XT30(2+2)-F
Ниже показан стиль кабеля XT30(2+2)-F
Loading...

Необходимо знать

Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, то последующая прошивка Katapult не требуется

Компиляция CAN-прошивки

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.