подсказывать

• SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult с USB и CAN-подключением, вы можете загрузить ее самостоятельно
• Загрузка прошивки Katapult
• SHT36 V2 по умолчанию загружена прошивка Katapult с CAN-подключением, скорость 1М

Примечания

• SHT36 V2 использует три основных контроллера, не загружайте неправильную прошивку, иначе устройство не запустится
• APM 072 и STM 072 см. 072CAN прошивка
• STM 103 см. 103CAN прошивка

Инструкция по прошивке

• Компиляция прошивки и прошивка требуют использования верхнего ПО
• SHT36 V2 может подключаться к верхнему ПО через CAN
• Для подключения CAN нужно использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Нужно знать

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последнюю прошивку Katapult не нужно выполнять
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на основной плате, если да, значит основная плата вошла в прошивку Katapult

Компиляция CAN-прошивки

• SHT36 V2 может подключаться только через CAN-соединение к верхнему ПО
• STM 103 см. 103CAN прошивка
• APM 072 и STM 072 см. 072CAN прошивка

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи