Совет

• SHT36 LIS3DH поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения по CAN со скоростью 1 Мбит/с.
• Прошивка Katapult для SHT36 LIS3DH с подключением по CAN доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно перепрошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• SHT36 LIS3DH может подключаться к хосту только через CAN.
• Для подключения по CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
  Loading...

Важно

• Для прошивки прошивки на материнскую плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на материнской плате уже установлен Katapult, пропустите последний шаг по прошивке прошивки Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• SHT36 LIS3DH можно подключить к хосту следующими способами.
• Прошивка прошивки для CAN
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к материнской плате, а также поддерживается подключение по шине.
  • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при использовании вместе с KlipperScreen.
  • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и используйте UTOC или материнскую плату с прошивкой моста.

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • Подключение по CAN
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • Подключение по RS232
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение по USB
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.