固件焼録説明

SHT36 LIS3DHはCAN接続方法のみで上位機器と接続できます
CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下のXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです

注意

メインボードのファームウェア焼録にはKatapultを通じてKlipperを焼録する必要があります
メインボードにKatapultがすでに焼録されていることが確認された場合、最後のKatapultファームウェア焼録は必要ありません。それはメインボードのKatapultファームウェア焼録が失敗した場合の予防措置です
メインボードをリセットボタンを2回素早く押すことで、メインボード上のLEDが点滅しているかどうかを確認できます。もし点滅していたら、メインボードはKatapultファームウェアに入っています

どの種類のファームウェアが必要か判断する方法

SHT36 LIS3DHは以下の方法で上位機器と接続できます
CANファームウェア焼録
- 利点：Katapultファームウェアを焼録すると、マザーボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続もサポートされます
- 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置決定タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、上位機器がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼録したマザーボードが必要です

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

どの種類のファームウェアが必要か判断する方法​

Katapultファームウェア説明​

どの種類のファームウェアが必要か判断する方法

Katapultファームウェア説明