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ヒント
  • SHT36 LIS3DHは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（1Mbps）がプリインストールされています。
  • SHT36 LIS3DH用のCAN接続Katapultファームウェアには500Kbpsと1Mbpsのバージョンがあり、必要に応じて各自で書き込むことができます。
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み手順

  • SHT36 LIS3DHはCAN接続方式のみを使用してホストコンピュータに接続できます。
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fコネクタを使用する必要があります。
  • 以下はXT30(2+2)-Fケーブルの例です。
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注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
  • すでにKatapultが書き込まれていることが確認できるメインボードについては、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

必要なファームウェアの種類を判断する方法​

  • SHT36 LIS3DHは以下の方法でホストコンピュータに接続できます。
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします。
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせる必要があります。

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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