Astuce

• La puce LIS3DH du SHT36 est préprogrammée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN à un débit de 1M
• Le firmware Katapult pour connexion CAN du SHT36 LIS3DH est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

• Le SHT36 LIS3DH ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via une connexion CAN
• CAN nécessite l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
• Ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F
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Avis

• Le flash du firmware de la carte mère doit utiliser Katapult pour flasher Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà flashé Katapult, vous n'avez pas besoin de flasher le firmware Katapult à la fin

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• Le SHT36 LIS3DH peut utiliser les méthodes suivantes pour se connecter à l'ordinateur hôte
• Flash du firmware CAN
  • Avantages : Une fois le firmware Katapult flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et prendre en charge la connexion par bus
  • Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de timeout lors du retour à l'origine, etc.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et nécessite l'utilisation d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware bridge

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.