Astuce

• La carte SHT36 LIS3DH est pré-flashée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN de la SHT36 LIS3DH est disponible en versions 500 Kbit/s et 1 Mbit/s. Vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• La carte SHT36 LIS3DH ne peut se connecter à l'ordinateur hôte que via une connexion CAN.
• La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult de flashé, il n'est pas nécessaire de procéder au flashage du firmware Katapult décrit à la fin.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• La carte SHT36 LIS3DH peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans avoir à toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : Une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles qu'un dépassement du délai d'homing.
  • Remarque : Pour utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge et qu'il est utilisé avec un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pont.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.