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• Le firmware Katapult pour SHT36 LIS3DH est préinstallé avec une connexion CAN à 1M
• Le firmware Katapult pour SHT36 LIS3DH connecté par CAN peut être configuré à 500K ou 1M, vous pouvez le graver vous-même si nécessaire
• Gravage du firmware Katapult

Instructions de gravage du firmware

• SHT36 LIS3DH ne peut utiliser que la connexion CAN pour se connecter à l'ordinateur supérieur
• La connexion CAN doit utiliser XT30(2+2)-F
• Ci-dessous est le style de câble de données XT30(2+2)-F
  

Avertissement

• Le gravage du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, vous n'avez pas besoin d'effectuer le dernier gravage du firmware Katapult, cela n'est qu'une précaution au cas où le firmware Katapult ne serait pas gravé avec succès
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED clignote sur la carte mère, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• SHT36 LIS3DH peut utiliser la méthode suivante pour se connecter à l'ordinateur supérieur
• Gravage du firmware CAN
  • Avantage : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère et il supporte les connexions en bus
  • Inconvénient : L'utilisation de KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles qu'un délai d'attente lors du retour à zéro
  • Conseil : Si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur supérieur prend en charge CAN et qu'il doit être associé à UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont

Instructions relatives au firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.