Совет

SHT36 LIS3DH поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SHT36 LIS3DH составляет 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

Важно

Прошивка материнской платы требует прошивки Klipper через Katapult
Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, прошивать Katapult в конце не нужно

Как определить, какая прошивка вам нужна

SHT36 LIS3DH может подключаться к главному компьютеру следующими способами
Прошивка CAN
- Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы, также поддерживается шинное подключение
- Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
- Примечание: если требуется использование CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и необходимо использовать UTOC или материнскую плату с прошивкой моста

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.