Совет

SHT36 LIS3DH — прошивка Katapult с предустановленным CAN-подключением, скорость 1M
SHT36 LIS3DH — прошивка Katapult для CAN-подключения со скоростью 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

Важно

Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
Если вы уверены, что Katapult уже прошит на плату, этап прошивки Katapult можно пропустить

Выбор типа прошивки

Сначала подтвердите способ подключения

Тип прошивки	Сценарий применения	Преимущества	Проверка перед выбором	Действие
CAN-прошивка	Когда требуется CAN-инструментальная плата	Поддержка подключения нескольких устройств по CAN-шине	Убедитесь, что хост поддерживает CAN, и подготовьте UTOC или USB-CAN мост	Скомпилировать CAN-прошивку

Пояснение к названию

Изначально Katapult назывался CanBoot, оба названия могут встречаться одновременно в старых руководствах или названиях старого ПО.

Katapult — это загрузчик, используемый для загрузки и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую оборудованию и способу связи.
Способ входа в Katapult определяется текущей страницей продукта: платы с кнопкой RESET позволяют быстро дважды нажать RESET; платы только с кнопкой BOOT требуют полного отключения питания, затем удерживайте BOOT и подключите USB, отпустите после распознавания устройства. После входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult, их нельзя использовать совместно, просто изменив имя файла.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.