подсказывать

• Прошивка Katapult для CAN-подключения SHT36 LIS3DH поставляется с завода с частотой 1М
• Прошивка Katapult для CAN-подключения SHT36 LIS3DH имеет частоту 500К и 1М, вы можете самостоятельно записать её при необходимости
• Программирование прошивки Katapult

Инструкция по программированию прошивки

• SHT36 LIS3DH может подключаться к верхнему компьютеру только через CAN
• Для подключения CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже представлена форма кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Программирование прошивки основной платы должно выполняться через Katapult, чтобы загрузить Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже запрограммирована на Katapult, то последнюю часть программирования прошивки Katapult можно не выполнять

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SHT36 LIS3DH может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Программирование прошивки CAN
  • Преимущество: если вы записали прошивку Katapult, вы можете обновлять прошивку без контакта с основной платой, а также поддерживать подключение шины
  • Недостаток: возможно, что при использовании вместе с KlipperScreen может возникнуть ошибка времени возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или основная плата с запрограммированной мостовой прошивкой

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи