подсказывать

• На заводе прошито CAN-соединение Katapult для SHT36 LIS3DH с частотой 1М
• Частота прошивки Katapult для SHT36 LIS3DH, подключенного через CAN, составляет 500К и 1М, при необходимости можно прошить самостоятельно
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• SHT36 LIS3DH может подключаться к верхнему компьютеру только через CAN
• CAN должен подключаться с помощью XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля данных XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последнюю прошивку Katapult не нужно выполнять
• Можно быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на основной плате, если мигает, значит, основная плата вошла в режим прошивки Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SHT36 LIS3DH может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка прошивки CAN
  • Преимущество: если прошить Katapult, то обновление прошивки можно выполнить без контакта с основной платой, а также поддерживается соединение шины
  • Недостаток: возможно, из-за использования вместе с KlipperScreen могут возникнуть ошибки времени ожидания при возврате в исходное положение.
  • Примечание: если вам нужен CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитой мостовой прошивкой

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи