Использование акселерометра

Обновление klipper

• Klipper начиная с 13 ноября 2024 года поддерживает LIS3DH акселерометр, для использования LIS3DH акселерометра требуется обновить klipper
• После подключения к хост-компьютеру через сеть введите следующий код (обновление может завершиться неудачно из-за сетевых проблем)

  cd ~/klipper 
  git pull

Добавление конфигурации

#####################################################################
#                     Настройка акселерометра LIS3DH (включите при необходимости)
#####################################################################
[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # Установите координаты принтера во время измерения резонанса

Инструкция по использованию

Установка зависимых пакетов

заметка

• Для FLY-ПО не требуется выполнение, так как встроены зависимости для акселерометра.
• Для не-FLY-ПО обязательно выполните эту процедуру! Рекомендуется использовать инструменты SSH, такие как MobaXterm_Personal.

• Пожалуйста, последовательно выполните команды ниже для установки зависимых пакетов.

• Обратите внимание, что процесс может занять много времени (до 10-20 минут) в зависимости от производительности процессора. Пожалуйста, подождите окончания установки. В некоторых случаях при недостаточном объеме оперативной памяти на материнской плате установка может завершиться неудачей.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра

• Сначала необходимо вернуться в исходное положение перед выполнением.
• В консоли выполните команду ACCELEROMETER_QUERY.
• Для нескольких акселерометров можно указать конкретный для тестирования с помощью ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, где <ADXL> должен быть заменен на соответствующее имя акселерометра.
• При возникновении ошибок проверьте подключение и настройки.
• Нормальный вывод выглядит следующим образом:
  
• После этого можно приступать к измерению для компенсации резонанса.

Калибровка акселерометра

• Вернуться в исходное положение.
• В консоли введите SHAPER_CALIBRATE, после чего начнется автоматическая калибровка по осям X и Y.
• По завершении калибровки выполните SAVE_CONFIG, чтобы сохранить данные.
• Также можно использовать SHAPER_CALIBRATE AXIS=X для автоматической калибровки одной оси.
• Процесс калибровки может занять длительное время, проявите терпение.

подсказывать

Внимание! Если во время тестирования принтер будет сильно вибрировать, немедленно нажмите аварийную остановку или отправьте команду M112 для остановки.

• Высокое значение accel_per_hz может вызвать сильные вибрации, его можно уменьшить.

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # Значение по умолчанию — 75