加速度计使用

更新klipper

• Klipper在2024年11月13号支持LIS3DH加速计，如果需要使用LIS3DH加速计需要更新klipper
• 使用网络连接到上位机后输入下方代码（因网络问题可能更新失败）

  cd ~/klipper 
  git pull

添加配置

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#                       LIS3DH加速度计配置（需要时启用即可）
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[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  #此处设置为你进行共振测量时喷头所处坐标

使用教程

安装依赖包

注意

• FLY上位机无需执行，已经自带加速度计依赖包
• 非FLY上位机请务必执行！ 建议使用MobaXterm_Personal等SSH工具操作

• 请依次执行下方命令进行安装依赖包

• 请注意，根据 CPU 的性能，可能需要很多时间，最多 10-20 分钟。请耐心等待完成安装。在某些情况下，如果主板的 RAM 太少安装可能会失败。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

测试加速度计

• 需要先归位后才能执行
• 在控制台输入下方指令

ACCELEROMETER_QUERY

• 多个加速度计可指定测试某个ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>其中<ADXL>需要修改成对应的加速度计名字
• 如果出现报错请检查接线及配置
• 正常的输出如下图
  
• 这样就可以进行测量共振补偿

校准加速度计

• 归位
• 控制台输入下方指令后将开始自动校准X,Y

SHAPER_CALIBRATE

• 在校准完成后执行下方指令来保存数据

SAVE_CONFIG

• 校准过程可能会比较长，请耐心等待
• 如果你希望单独校准一个轴的话可以使用下方指令

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

提示

注意！如果测试过程中打印机振动太剧烈请及时按紧急停止或发送M112来停止

• 过高的accel_per_hz会让振动变得剧烈，可以适当降低

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # 默认值为75