Utilisation de l'accéléromètre

Mise à jour de Klipper

• Klipper prend en charge l'accéléromètre LIS3DH le 13 novembre 2024, si vous souhaitez utiliser l'accéléromètre LIS3DH, vous devez mettre à jour Klipper
• Après vous être connecté à l'ordinateur hôte via le réseau, saisissez le code suivant (la mise à jour peut échouer en raison de problèmes de réseau)

  cd ~/klipper 
  git pull

Ajout de la configuration

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#                       Configuration de l'accéléromètre LIS3DH (activez-le uniquement si nécessaire)
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[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # Définissez ici les coordonnées du buse lors de la mesure de résonance

Tutoriel d'utilisation

Installation des paquets de dépendances

note

• Aucune exécution nécessaire pour l'interface FLY, les dépendances sont déjà installées
• Exécution obligatoire pour les autres interfaces ! Il est recommandé d'utiliser un outil SSH comme MobaXterm_Personal

• Veuillez exécuter successivement les commandes ci-dessous pour installer les dépendances

• Veuillez noter que selon les performances du processeur, cela peut prendre beaucoup de temps, jusqu'à 10 à 20 minutes. Veuillez patienter. Dans certains cas, l'installation peut échouer si la carte dispose de trop peu de mémoire RAM.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Test de l'accéléromètre

• Il est nécessaire de faire un homing avant de pouvoir exécuter le test
• Exécutez ACCELEROMETER_QUERY depuis la console
• Si vous avez plusieurs accéléromètres, vous pouvez tester un seul appareil grâce à ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, où <ADXL> doit être remplacé par le nom correct de l'accéléromètre
• En cas d'erreur, veuillez vérifier les câblages et la configuration
• Une sortie correcte devrait ressembler à l'image ci-dessous
  
• Vous pouvez alors effectuer les mesures et compenser les résonances

Calibrage de l'accéléromètre

• Faites un homing
• Entrez la commande suivante dans la console pour démarrer automatiquement le calibrage des axes X et Y

SHAPER_CALIBRATE

• Après le calibrage, exécutez la commande suivante pour enregistrer les données

SAVE_CONFIG

• Le processus de calibrage peut être long, veuillez patienter
• Si vous souhaitez calibrer uniquement un seul axe, vous pouvez utiliser la commande suivante

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

prompt

Attention ! Si les vibrations de l'imprimante deviennent trop violentes pendant le test, appuyez immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence ou envoyez la commande M112 pour arrêter le processus

• Une valeur trop élevée de accel_per_hz peut causer des vibrations intenses, vous pouvez l'ajuster vers le bas si nécessaire

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # La valeur par défaut est 75