Utilisation de l'accéléromètre

Mise à jour de klipper

• Klipper prend en charge l'accéléromètre LIS3DH à partir du 13 novembre 2024. Si vous souhaitez utiliser l'accéléromètre LIS3DH, vous devez mettre à jour klipper.
• Connectez-vous à la machine principale via le réseau et entrez le code suivant (la mise à jour peut échouer en raison de problèmes de réseau)

  cd ~/klipper 
  git pull

Ajout de configuration

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#                       Configuration de l'accéléromètre LIS3DH (à activer si nécessaire)
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[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # Définissez ceci avec les coordonnées de la buse lorsque vous effectuez des mesures de résonance

Tutoriel d'utilisation

Installation des paquets dépendants

note

• Le logiciel de bureau FLY n'a pas besoin d'exécuter cette étape, car il inclut déjà les paquets dépendants pour l'accéléromètre.
• Pour les autres systèmes non FLY, veuillez impérativement exécuter cette étape ! Il est recommandé d'utiliser des outils comme MobaXterm_Personal pour opérer via SSH.

• Veuillez exécuter les commandes ci-dessous dans l'ordre pour installer les paquets dépendants

• Notez que selon la performance du processeur, cela peut prendre beaucoup de temps, jusqu'à 10 à 20 minutes. Veuillez patienter jusqu'à ce que l'installation soit terminée. Dans certains cas, si la RAM de la carte mère est insuffisante, l'installation pourrait échouer.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Test de l'accéléromètre

• Vous devez d'abord remettre à zéro avant d'exécuter cette étape
• Exécutez ACCELEROMETER_QUERY dans le terminal
• Plusieurs accéléromètres peuvent être testés en spécifiant un certain ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, où <ADXL> doit être modifié en fonction du nom de l'accéléromètre correspondant
• Si une erreur apparaît, vérifiez les connexions et la configuration
• La sortie normale est illustrée ci-dessous
  
• Cela permettra ensuite de procéder à la mesure de la compensation des résonances

Calibration de l'accéléromètre

• Remettre à zéro
• Entrez SHAPER_CALIBRATE dans le terminal pour commencer automatiquement la calibration sur X,Y
• Après la fin de la calibration, exécutez SAVE_CONFIG pour sauvegarder les données
• Vous pouvez également utiliser SHAPER_CALIBRATE AXIS=X pour calibrer automatiquement un axe
• Le processus de calibration peut être long, veuillez patienter

prompt

Attention ! Si le mouvement de l'imprimante est trop violent pendant les tests, appuyez immédiatement sur l'arrêt d'urgence ou envoyez M112 pour arrêter.

• Une valeur trop élevée pour accel_per_hz peut rendre les vibrations plus intenses, vous pouvez la diminuer si nécessaire

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # Valeur par défaut : 75