Перейти к основному содержанию

Использование акселерометра

Обновление Klipper​

  • Klipper добавил поддержку акселерометра LIS3DH 13 ноября 2024 года. Для использования LIS3DH необходимо обновить Klipper.
  • После подключения к верхнему компьютеру по сети введите приведённый ниже код (обновление может завершиться неудачей из-за проблем с сетью): 
    cd ~/klipper 
    git pull

Добавление конфигурации​

#####################################################################
#                       Конфигурация акселерометра LIS3DH (включить при необходимости)
#####################################################################
[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # Здесь укажите координаты сопла при измерении резонанса


Руководство по использованию​

Установка зависимостей​

Внимание

Важные замечания

  • Если на вашем устройстве уже установлена система FlyOS-FAST, все необходимые зависимости предустановлены, и этот шаг можно пропустить.
  • Если используется не FLY-совместимый хост, обязательно выполните следующие шаги установки.
  • Рекомендуется подключиться через SSH-клиент, такой как MobaXterm, PuTTY и т.д.

Шаги установки​

  1. Последовательно выполните следующие команды для установки пакетов зависимостей.
  2. Время установки зависит от производительности CPU и состояния сети, обычно занимает 10–20 минут. Пожалуйста, дождитесь завершения установки.
  3. Если оперативная память (RAM) устройства слишком мала, установка может завершиться неудачей.

Установка системных зависимостей:

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Установка зависимостей для виртуального окружения Klipper:

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра​

Предварительные условия​

  • Принтер выполнил операцию калибровки (Homing).
  • Убедитесь, что акселерометр правильно активирован в конфигурационном файле Klipper.

Команды тестирования​

Введите следующую команду в консоли Klipper:

ACCELEROMETER_QUERY

Если подключено несколько акселерометров, можно указать конкретный чип для тестирования:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<Имя чипа ADXL>

Замените <Имя чипа ADXL> на фактический идентификатор акселерометра (например, adxl345).

Устранение распространённых проблем​

  1. Сбой при первом выполнении: В некоторых версиях Klipper может быть задержка в распознавании команды. Если при первом выполнении данные не возвращаются, повторите выполнение той же команды.
  2. Команда не распознаётся: Если после многократных попыток команда остаётся неизвестной, возможно, версия Klipper устарела. Рекомендуется:
    • Обновить Klipper до последней версии
    • Или перепрошить систему на последнюю версию (например, последнюю версию FlyOS-FAST)

Интерпретация результатов​

  • Нормальный вывод: Если возвращается непрерывный поток данных (как показано на изображении ниже), это означает, что акселерометр работает нормально, и можно приступать к измерению компенсации резонанса.
  • Ошибочный вывод: Если появляются сообщения о тайм-ауте, отсутствии данных или ошибках связи, проверьте по порядку:
    1. Надёжно ли подключён акселерометр
    2. Правильно ли настроен датчик и SPI в конфигурационном файле
    3. Стабильно ли питание
Loading...
  • Примечание: В некоторых старых версиях Klipper для получения значений акселерометра необходимо выполнить команду ACCELEROMETER_QUERY дважды.

Калибровка акселерометра​

Шаги калибровки​

  1. Убедитесь, что принтер выполнил калибровку (Homing).
  2. Введите следующую команду в консоли, чтобы начать автоматическую калибровку осей X и Y: 
    SHAPER_CALIBRATE
  3. После завершения калибровки сохраните конфигурацию: 
    SAVE_CONFIG

Калибровка отдельной оси​

Если нужно откалибровать только одну ось, используйте:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

Или замените X на Y.

Предупреждение

Предупреждение безопасности

  • Во время калибровки принтер может сильно вибрировать. Если вибрация становится чрезмерной, немедленно нажмите аварийную кнопку или отправьте команду M112 для аварийной остановки.

Регулировка интенсивности вибрации​

Если во время тестирования вибрация слишком сильная, можно уменьшить значение параметра accel_per_hz (по умолчанию 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

Примечание: Вышеуказанные шаги применимы для большинства конфигураций компенсации резонанса 3D-принтеров на основе Klipper. Вносите корректировки в соответствии с вашим фактическим оборудованием и системным окружением.

Loading...