Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
  • Скорость прошивки Katapult для SB2040 V3 через CAN составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту через RS232 или CAN
  • Для RS232 и CAN необходимо использовать разъем XT30(2+2)-F
  • Ниже представлен внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы осуществляется через Katapult для установки Klipper
  • Если вы уверены, что на плате уже прошит Katapult, последний этап прошивки Katapult можно пропустить
  • Можно быстро дважды нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли светодиод на плате. Если да, то плата находится в режиме Katapult

Как определить, какая прошивка вам нужна

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту следующими способами
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: после установки прошивки Katapult можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, поддерживается шинное подключение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen возможны ошибки, такие как превышение времени при возврате в исходное положение.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и необходим UTOC или плата с мостовой прошивкой
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального ПО, связь надежная и стабильная
    • Недостатки: для перепрошивки требуется ручной вход в DFU или двойное нажатие RST для входа в Katapult и обновления прошивки
    • Примечание: необходимо использовать G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

  • Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
  • Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
  • CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
  • Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.
Loading...