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• La version V3 de SB2040 préinstalle le firmware Katapult connecté via CAN avec un taux de transmission de 1M
• Le firmware Katapult connecté via CAN sur la version V3 de SB2040 peut avoir un taux de transmission de 500K ou 1M, il est possible de graver manuellement si nécessaire
• Gravage du firmware Katapult

Instructions de gravage du firmware

• La version V3 de SB2040 peut être connectée à l'ordinateur hôte via les méthodes RS232 et CAN
• RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble de données XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F ci-dessous
  

À savoir

• Le gravage du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper
• Si la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier gravage de Katapult, c'est juste une précaution au cas où le firmware Katapult ne serait pas correctement gravé
• Il est possible de vérifier rapidement en appuyant deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation si une LED clignote sur la carte mère, ce qui indiquerait que la carte mère est dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• La version V3 de SB2040 peut être connectée à l'ordinateur hôte de la manière suivante
• Gravage du firmware CAN
  • Avantage : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère et il prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénient : L'utilisation conjointe de KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme des dépassements de temps lors de l'homologation
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte supporte CAN et qu'il faut utiliser UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
• Gravage du firmware RS232
  • Avantage : Il n'est pas nécessaire d'utiliser un logiciel spécial, la communication est fiable et stable
  • Inconvénient : Pour reprogrammer le firmware, il faut entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : Vous devez utiliser G2T ou UTOR pour pouvoir utiliser cela

Instructions sur le firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.