ヒント

• SB2040 V3は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
• SB2040 V3 CAN接続のKatapultファームウェアレートは500Kと1Mに分かれており、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040 V3はRS232、CANの2つの接続方式でホストと接続できます
• RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できている場合、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です
• リセットを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

必要なファームウェアの判断方法

• SB2040 V3は以下の方法でホストに接続できます
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
  • 欠点: KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント: CANを使用する場合は、ホストがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります
• RS232ファームウェア書き込み
  • 利点: 特別なソフトウェアは不要で、通信は信頼性が高く、安定しています
  • 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入り、ファームウェアを更新する必要があります
  • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。