Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
  • Скорость прошивки Katapult для SB2040 V3 через CAN составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту через RS232 или CAN
  • Для RS232 и CAN необходимо использовать разъем XT30(2+2)-F
  • Ниже представлен внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы осуществляется через Katapult для установки Klipper
  • Если вы уверены, что на плате уже прошит Katapult, последний этап прошивки Katapult можно пропустить
  • Можно быстро дважды нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли светодиод на плате. Если да, то плата находится в режиме Katapult

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту следующими способами
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: после установки прошивки Katapult можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, поддерживается шинное подключение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen возможны ошибки, такие как превышение времени при возврате в исходное положение.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и необходим UTOC или плата с мостовой прошивкой
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального ПО, связь надежная и стабильная
    • Недостатки: для перепрошивки требуется ручной вход в DFU или двойное нажатие RST для входа в Katapult и обновления прошивки
    • Примечание: необходимо использовать G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...