подсказывать

• SB2040 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения по CAN со скоростью 1 Мбит/с.
• Для SB2040 V3 доступны версии прошивки Katapult для CAN со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости их можно прошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• SB2040 V3 может подключаться к хосту двумя способами: через RS232 и через CAN.
• Для подключения по RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
  Loading...

Важно знать

• Для прошивки прошивки на плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на плате уже прошит Katapult, то пропустите последний шаг по прошивке прошивки Katapult.
• Чтобы проверить, можно быстро нажать кнопку сброса дважды и посмотреть, начинает ли мигать один из светодиодов на плате. Если да, то плата загрузилась в прошивку Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• SB2040 V3 может подключаться к хосту следующими способами:
• Прошивка прошивки для CAN
  • Преимущества: Если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное соединение.
  • Недостатки: Возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при совместном использовании с KlipperScreen.
  • Примечание: Для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и потребуется адаптер UTOC или плата с прошитым мостовым ПО.
• Прошивка прошивки для RS232
  • Преимущества: Не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь.
  • Недостатки: Для повторной прошивки необходимо перевести плату в режим DFU вручную или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки.
  • Примечание: Для использования требуется адаптер G2T или UTOR.

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • CAN-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • RS232-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • USB-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.