подсказывать

• SB2040 V3 выпускается с предварительно прошитой прошивкой Katapult для подключения CAN, скорость 1M
• SB2040 V3 имеет прошивку Katapult для подключения CAN со скоростью 500K и 1M, которую можно самостоятельно прошить
• Прошивка Katapult

Инструкции по прошивке прошивки

• SB2040 V3 может быть подключен к верхнему уровню машины двумя способами: через RS232 и CAN
• RS232 и CAN должны быть подключены через XT30(2+2)-F
• Ниже представлен стиль кабеля данных XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка прошивки на плату должна выполняться через Katapult
• Если вы уверены, что на плате уже прошита прошивка Katapult, нет необходимости выполнять последний этап прошивки Katapult, это просто на случай, если прошивка Katapult не удалась
• Можно быстро нажать кнопку сброса два раза и проверить, мигает ли LED на плате, если да, то плата перешла в режим Katapult

Как определить, какая вам нужна прошивка

• SB2040 V3 может быть подключен к верхнему уровню машины следующим образом
• Прошивка CAN
  • Плюсы: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без необходимости физического доступа к плате, а также поддерживает подключение по шине
  • Минусы: возможны ошибки, такие как таймауты при возврате в исходное положение при использовании вместе с KlipperScreen.
  • Подсказка: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что верхний уровень машины поддерживает CAN, и вам потребуется UTOC или плата с прошитой мостовой прошивкой
• Прошивка RS232
  • Плюсы: не требует специального ПО, надежная и стабильная связь
  • Минусы: для обновления прошивки требуется ручной вход в режим DFU или двойное нажатие кнопки RST для входа в режим Katapult
  • Подсказка: необходимо использовать G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
• Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
• Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
• С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
  • CAN подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232 подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
    • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
  • USB подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам