Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения по CAN со скоростью 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult для подключения по CAN для SB2040 V3 доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту двумя способами: через RS232 и CAN.
  • Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
    Loading...
Важно знать
  • Для прошивки прошивки на материнскую плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
  • Если вы уверены, что на материнской плате уже прошит Katapult, то прошивать прошивку Katapult в конце не нужно.
  • Можно быстро нажать кнопку сброса дважды и посмотреть, мигает ли один из светодиодов на плате. Если да, то это означает, что плата загрузилась в прошивку Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту следующими способами:
  • Прошивка прошивки для CAN
    • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение.
    • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при использовании вместе с KlipperScreen.
    • Подсказка: если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что хост поддерживает CAN, и вам потребуется UTOC или материнская плата с прошитым мостовым ПО.
  • Прошивка прошивки для RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: для повторной прошивки необходимо перейти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки.
    • Подсказка: для использования требуется G2T или UTOR.

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...