Katapult固件
Katapult固件说明
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Katapult原名是CanBoot后面改名了
- Katapult固件是属于bootloader一种，可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
- 优点：点两次重置或者快速断电两次即可进入Katapult固件，并且会提前配置的LED闪烁起来，如果没有则不闪烁
- Katapult固件只能用来烧录固件，并不能连接klipper！！！
- 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机
- CAN连接
- 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
- 坏处：需要提前知道固件编译的速率
- RS232连接
- 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件
- 坏处：无法使用指令一键更新固件，需要手动进去Katapult固件
- USB连接
- 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
- 坏处：太长可能导致容易受干扰
- CAN连接
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- MMU三种都支持
- 这边只提供CAN固件与USB固件
进入烧录模式
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上方为RESET按键，下方为BOOT按键
- 进入烧录模式有两种方法
- 第一种：主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
- 第二种：在将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备后，按着BOOT键然后按下RST键，然后松开RST键最后松开BOOT键
烧录固件
- windows烧录教程
- 上位机烧录教程
- MMU的Katapult固件 点击自动下载固件
须知
- 系统兼容性问题，请使用电脑的
USB2.0烧录 - 如果还是烧录不了请换上位机进行烧录
- 烧录工具 下载地址
- 需要下载
SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动 - 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的
Katapult固件复制到电脑任意目录 - 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入DFU烧录模式
- STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
- 如果没有出现错误弹窗则连接成功
- 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
- 点击箭头所指的
Browse，然后选择你需要烧录的固件
- 选择
Start address输入0x08000000
- 点击下方的
Start automatic mode开始烧录固件
- 出现下方提示则代表固件烧录完成
- 安装烧录工具
- FLY上位机无需执行安装烧录工具
- 如果你需要安装请注意：上位机需要能上网才可以正常安装
- 如果已经安装过则无需安装
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 执行下面的命令查看是否连接成功。
lsusb
- 如果没有DFU设备请尝试重新进入烧录模式
- 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有
0483:df11则代表进入烧录模式
- 拉取预先编译固件
- 这里面都是预先编译好的固件
- 请注意上位机需要能上网才可以安装
- 上位机需要执行下方命令下载固件包
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 烧录固件
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只需要烧录其中一个固件
-
下方是500K CAN速率的固件刷写指令
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin -
下方是1M CAN速率的固件刷写指令
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin -
下方是USB的固件刷写指令
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin
-
出现下图箭头处所示内容
File downloaded successfully则烧录成功
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烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。
确认固件是否启动
- 如果固件正常启动LED会闪烁起来
