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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
  • Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
      • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.
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  • Support les trois types de MMU
  • Seulement des firmwares CAN et USB sont fournis ici

Entrer en mode de gravage​

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Le bouton du dessus est le bouton RESET, celui du dessous est le bouton BOOT

  • Il y a deux méthodes pour entrer en mode de gravage
  • Première méthode : avec la carte complètement débranchée, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble TYPE-C (transfert de données) entre la carte mère et votre appareil.
  • Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C (transfert de données) entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT, appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT.
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Graver le firmware​

  • Firmware Katapult pour MMU
    • Téléchargez le lien ci-dessous
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À noter

Pour garantir la réussite de la programmation STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Certains ports USB de l'ordinateur peuvent causer une instabilité de la programmation en raison de problèmes de compatibilité des pilotes ou du signal. Il est recommandé d'essayer de vous connecter via un port USB différent.
  • Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valide consiste à vous connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
  • Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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  1. Outil de programmation Télécharger
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU.
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
    • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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  11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Vérifier si le firmware démarre correctement​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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