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FLY-MMU 부트로더(Katapult) 복구

브릭 스탠드리칭 복구용으로만 사용

FLY-MMU는 출고 시 이미 Katapult가 사전 설치되어 있습니다. 정상적인 사용이나 Klipper 펌웨어 업데이트 시에는 이 페이지의 펌웨어를 다시 설치하지 마십시오. 이 페이지는 부트로더가 손상된 경우 브릭을 복구하는 데에만 사용됩니다.

펌웨어 설명​

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
  • CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.
  • FLY-MMU는 CAN, RS232, USB 통신을 지원합니다.
  • 리포지토리에는 USB 펌웨어와 함께 500K, 1M 두 가지 CAN 속도의 펌웨어가 제공됩니다.
펌웨어는 하나만 선택

USB 펌웨어와 CAN 펌웨어는 동시에 사용할 수 없습니다. CAN 펌웨어를 선택할 경우, 펌웨어 속도는 호스트 컴퓨터 및 동일한 버스 상의 모든 CAN 장치와 일치해야 합니다.

프로그래밍 모드 진입​

전원 차단 조작

시작하기 전에 프린터의 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단해 주십시오. 전원이 켜진 상태에서는 케이블을 연결하거나 분리하거나, 인터페이스 케이블을 정리하거나 단자를 만지지 마십시오.

그림 위쪽이 RESET 버튼이고 아래쪽이 BOOT 버튼입니다:

  1. 제어보드의 전원을 완전히 차단합니다.
  2. BOOT 버튼을 누른 채로 유지합니다.
  3. 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 케이블을 사용하여 제어보드와 컴퓨터 또는 호스트 컴퓨터를 연결합니다.
  4. 장치가 인식되면 BOOT 버튼에서 손을 뗍니다.
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펌웨어 프로그래밍​

FLY-MMU Katapult 펌웨어 다운로드:

펌웨어가 저장된 리포지토리의 경로는 다음과 같습니다:

FLY-Firmware/ToolBoard/MMU
전원 차단 작업

USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 반드시 프린터를 완전히 종료하고 다른 전원 공급 장치를 분리하십시오. 도구 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하십시오.

USB 연결 호환성

일부 컴퓨터의 USB 인터페이스는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 펌웨어 플래싱이 불안정할 수 있습니다. 연결에 실패하면 컴퓨터의 USB 포트를 변경하거나 신뢰할 수 있는 USB 허브를 사용하십시오. 아래 그림과 같은 오류가 발생할 경우에도 먼저 USB 연결과 드라이버를 확인해야 합니다.

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  1. 보조 소프트웨어 다운로드 페이지에서 SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드하여 설치합니다.
  2. 이 페이지에서 다운로드한 펌웨어를 컴퓨터에서 찾기 쉬운 위치에 저장합니다.
Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장명"을 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin 또는 .hex인지 확인하고 파일 확장자를 변경하지 마십시오.

  1. 장치가 제품 튜토리얼에 따라 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인한 후, 데이터 전송 기능이 있는 USB 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
  2. STM32CubeProgrammer를 열고 USB 모드를 선택한 후 장치 목록을 새로고침하고 연결합니다.
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  1. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공한 것입니다.
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  1. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 그림과 같이 플래싱 옵션을 선택합니다.
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  1. Browse를 클릭하여 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.
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  1. .bin 펌웨어를 플래싱할 때 Start address를 0x08000000으로 설정합니다. .hex 펌웨어를 사용할 때는 파일에 포함된 주소를 유지합니다.
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  1. Start automatic mode를 클릭하여 플래싱을 시작합니다.
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  1. 성공 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
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프로그래밍 완료​

전원 차단 조작

프로그래밍이 완료되면 먼저 제어보드의 USB와 외부 전원을 분리한 후, 다시 정상적으로 연결해 주십시오. 전원이 켜진 상태에서는 케이블을 연결하거나 분리하지 마십시오.

다시 전원을 공급하면 Katapult가 정상적으로 시작될 때 상태등이 깜박일 것입니다:

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