Перейти к основному содержимому

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

  • Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
  • Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
  • Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
  • С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
    • CAN подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
      • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232 подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
      • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
    • USB подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
      • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам
подсказывать
  • Поддерживаются все три типа MMU
  • Здесь предоставляются только прошивки для CAN и USB

Вход в режим загрузки​

подсказывать

Вверху находится кнопка RESET, внизу - кнопка BOOT

  • Существует два способа входа в режим загрузки
  • Первый: при полностью отключенной плате, зажмите кнопку BOOT и подключите кабель данных к плате и вашему устройству
  • Второй: после подключения кабеля данных к плате и вашему устройству, зажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST и затем отпустите кнопку BOOT

Загрузка прошивки​

  • Прошивка Katapult для MMU Нажмите для автоматической загрузки прошивки
Внимание
  • Проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на компьютере для записи
  • Если все еще не удается записать, попробуйте использовать другое программное обеспечение для записи
  1. Инструмент для записи Ссылка для скачивания
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
  3. Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную Katapult прошивку в любую папку на компьютере
  4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы перешли в режим записи DFU
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключите
  6. Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно
  7. Нажмите на иконку загрузки слева и выберите несколько опций внизу
  8. Нажмите на стрелку, указывающую на Browse, затем выберите прошивку для записи
  9. Выберите Start address и введите 0x08000000
  10. Нажмите внизу Start automatic mode, чтобы начать запись прошивки
  11. Если появилось сообщение внизу, это означает, что запись прошивки завершена

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка загрузилась успешно, LED будет мигать