подсказывать

• На заводе для V2 ERFC предварительно залиты прошивки Katapult с подключением CAN со скоростью 1 Мбит/с
• Для V2 ERFC с подключением CAN доступны прошивки Katapult с скоростью 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, их можно перепрошить самостоятельно при необходимости
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• V2 ERFC может подключаться к компьютеру через два способа: RS232 и CAN
• Для подключения RS232 и CAN требуется использовать кабель XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы производится через Katapult для прошивки Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то не нужно выполнять последний шаг прошивки прошивки Katapult — это просто мера предосторожности на случай неудачного прошивания
• Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, загорается ли светодиод на плате, если да, то это указывает на успешную загрузку в прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужна

• V2 ERFC может подключаться к компьютеру следующим образом:
• Прошивка CAN-прошивки
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического контакта с платой, а также поддерживаются шины связи
  • Недостаток: возможны ошибки, такие как превышение времени сброса, при совместном использовании с KlipperScreen
  • Примечание: перед использованием CAN убедитесь, что ваш компьютер поддерживает CAN, и используйте его совместно с UTOC или материнской платой с прошивкой шлюза
• Прошивка прошивки RS232
  • Преимущество: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
  • Недостаток: для повторной прошивки требуется вход в режим DFU вручную или двойное нажатие кнопки сброса для входа в Katapult для обновления прошивки
  • Примечание: для использования необходимы G2T или UTOR
• Прошивка USB-прошивки
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического контакта с платой, для прошивки через карту памяти или DFU требуется прежний метод обновления, надежная и стабильная связь
  • Недостаток: возможны проблемы с передачей данных при наличии нескольких устройств USB

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи