Совет

• ERCF V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения CAN со скоростью 1M
• Скорость прошивки Katapult для подключения CAN ERCF V2 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

• ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 или CAN
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать разъем XT30(2+2)-F
• Ниже показан стиль кабеля данных XT30(2+2)-F
  Loading...

Важно

• Для прошивки встроенного ПО материнской платы необходимо прошить Klipper через Katapult
• Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, последующая прошивка Katapult не требуется

Как определить, какая прошивка вам нужна

• ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка CAN
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате, а также поддерживается шинное подключение
  • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут возврата в исходное положение
  • Подсказка: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или материнской платы с прошивкой моста
• Прошивка RS232
  • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
  • Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST для входа в Katapult для обновления прошивки
  • Подсказка: требуется использование G2T или UTOR
• Прошивка USB
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате. Если используется SD-карта или DFU, обновление прошивки выполняется стандартным способом. Связь надежная и стабильная
  • Недостатки: несколько USB-устройств могут влиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

• Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
• Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
• CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
• Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.