Совет

• ERCF V2 с завода прошит загрузчиком Katapult для подключения по CAN со скоростью 1M
• Прошивка Katapult для CAN-подключения ERCF V2 доступна со скоростями 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• ERCF V2 может подключаться к хосту двумя способами: RS232 и CAN

• Для обоих способов (RS232 и CAN) требуется использование XT30(2+2)-F

• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F

  Loading...

Необходимо знать

• Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
• Если вы уверены, что Katapult уже прошит на плату, то последний шаг прошивки Katapult можно пропустить

Выбор типа прошивки

Сначала подтвердите способ подключения

• Если требуется CAN-инструментальная плата: выберите прошивка CAN.
• Если требуется подключение через RS232: выберите прошивка RS232.
• Если CAN-инструментальная плата не используется и требуется прямое подключение по USB: выберите прошивка USB.
• Можно выбрать только один из трех типов прошивки, не прошивайте несколько одновременно.

Тип прошивки	Сценарий использования	Преимущества	Что проверить перед выбором	Действие
Прошивка CAN	Когда требуется CAN-инструментальная плата	Поддержка подключения нескольких устройств по CAN-шине	Убедитесь, что хост поддерживает CAN, и подготовьте UTOC или USB-CAN мост	Компиляция CAN прошивки
Прошивка RS232	Когда требуется подключение через RS232	Стабильная связь, простая настройка	Требуется устройство для подключения RS232, такое как G2T или UTOR	Компиляция RS232 прошивки
Прошивка USB	Когда требуется прямое подключение по USB	Стабильная связь, простая настройка	Убедитесь, что USB-порт хоста и кабель работают корректно	Компиляция USB прошивки

Описание прошивки Katapult

Пояснение к названию

Изначально Katapult назывался CanBoot, оба названия могут встречаться одновременно в старых руководствах или названиях старого ПО.

Katapult — это загрузчик, используемый для загрузки и обновления Klipper:

• Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую оборудованию и способу связи.
• Способ входа в Katapult определяется текущей страницей продукта: платы с кнопкой RESET позволяют быстро дважды нажать RESET; платы только с кнопкой BOOT требуют полного отключения питания, затем удерживайте BOOT и подключите USB, отпустите после распознавания устройства. После входа обычно мигает индикатор состояния.
• CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult, их нельзя использовать совместно, просто изменив имя файла.
• Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.