Перейти к основному содержимому
подсказывать
  • ERCF V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения со скоростью 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult для CAN-соединения ERCF V2 доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • ERCF V2 может подключаться к хосту двумя способами: через RS232 и CAN.
  • Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
    Loading...
Важно
  • Для прошивки прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
  • Если вы уверены, что на основной плате уже прошита Katapult, то прошивать прошивку Katapult в конце не нужно.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ERCF V2 может подключаться к хосту следующими способами:
  • Прошивка прошивки CAN
    • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное соединение.
    • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при совместном использовании с KlipperScreen.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошитым мостовым ПО.
  • Прошивка прошивки RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: для повторной прошивки необходимо переходить в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки.
    • Примечание: требуется G2T или UTOR.
  • Прошивка прошивки USB
    • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате (если используется прошивка через SD-карту или DFU, обновление выполняется стандартным способом), надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: наличие нескольких USB-устройств может повлиять на передачу данных.

Описание прошивки Katapult​

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • CAN-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • RS232-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • USB-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...