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Astuce
  • L'ERCF V2 est pré-flashé avec le firmware Katapult pour connexion CAN à l'usine, à un débit de 1M
  • Le firmware Katapult pour connexion CAN de l'ERCF V2 est disponible en débits 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
  • Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

  • L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via deux modes : RS232 et CAN
  • RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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Avis
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage du firmware Katapult à la fin

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin​

  • L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
  • Flashage du firmware CAN
    • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus
    • Inconvénients : une utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de temporisation de retour à l'origine, etc.
    • Astuce : si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN et qu'il est équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware ponté
  • Flashage du firmware RS232
    • Avantages : aucun logiciel spécial n'est nécessaire, la communication est fiable et stable
    • Inconvénients : pour reflasher le firmware, vous devez passer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware
    • Astuce : nécessite un G2T ou un UTOR pour être utilisé
  • Flashage du firmware USB
    • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un flashage DFU, vous devez toujours suivre la méthode d'origine pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable
    • Inconvénients : plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données

Explication du firmware Katapult​

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
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