Astuce

L'ERCF V2 est pré-flashée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M
Les firmwares Katapult pour connexion CAN de l'ERCF V2 sont disponibles en 500K et 1M, vous pouvez les flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

Remarques

Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage de Katapult à la fin

Choix du type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.
Si vous avez besoin d'une connexion RS232 : veuillez choisir Micrologiciel RS232.
Si vous n'utilisez pas de carte outil CAN et que vous avez besoin d'une connexion USB directe : veuillez choisir Micrologiciel USB.
Vous ne devez choisir qu'un seul des trois firmwares, ne les flashez pas simultanément.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	Vérifications avant choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Vérifiez que l'hôte prend en charge le CAN et préparez un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN
Firmware RS232	Lorsqu'une connexion RS232 est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Nécessite un dispositif de connexion RS232 tel qu'un G2T ou UTOR	Compiler le firmware RS232
Firmware USB	Lorsqu'une connexion USB directe est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Vérifiez que le port USB de l'hôte et le câble de données peuvent communiquer correctement	Compiler le firmware USB

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.