固件焼込み説明

ERCF V2はRS232とCANの2つの接続方法でホストコンピュータと接続することができます
RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
下記はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです

注意

メインボードのファームウェア焼込みはKatapultを通じてKlipperを焼込みます
メインボードがすでにKatapultが焼込まれていることが確認された場合、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です。それはメインボードのKatapultファームウェアが焼込まれるのを防ぐための予防措置です
リセットボタンを素早く2回押して、メインボード上のLEDが点滅しているかどうかを確認できます。点滅している場合、メインボードはKatapultファームウェアに入っています

どの種類のファームウェアが必要かを見つける方法

ERCF V2は以下の方法でホストコンピュータと接続することができます
CANファームウェア焼込み
- 利点：Katapultファームウェアを焼込んだ場合、メインボードに触れずにファームウェアを更新することができます。そしてバス接続をサポートします
- 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたメインボードが必要です
RS232ファームウェア焼込み
- 利点：特別なソフトウェアなしで使用でき、通信は信頼性があり安定しています
- 欠点：ファームウェアを再焼込みするには、手動DFUに移動するか、RSTボタンをダブルクリックしてKatapultに入ることができます
- ヒント: G2TまたはUTORを使用する必要があります
USBファームウェア焼込み
- 利点：Katapultファームウェアを焼込んだ場合、メインボードに触れずにファームウェアを更新することができます。メモリカードやDFU焼込みを使用する場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要がありますが、通信は信頼性があり安定しています
- 欠点：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

どの種類のファームウェアが必要かを見つける方法​

Katapultファームウェア説明​

どの種類のファームウェアが必要かを見つける方法

Katapultファームウェア説明