ヒント

• ERCF V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（1Mbps）がプリインストールされています。
• ERCF V2用CAN接続Katapultファームウェアには500Kbpsと1Mbpsのバージョンがあり、必要に応じてご自身で書き込むことができます。
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み手順

• ERCF V2は、RS232またはCANの2種類の接続方法でホストコンピュータに接続できます。
• RS232とCANの接続には、XT30(2+2)-Fケーブルを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です。
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重要事項

• メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
• メインボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

必要なファームウェアの判断方法

• ERCF V2は以下の方法でホストコンピュータに接続できます。
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 注意: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたボードと組み合わせる必要があります。
• RS232ファームウェア書き込み
  • 利点: 特別なソフトウェアがなくても使用でき、通信が信頼性が高く安定しています。
  • 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTボタンをダブルクリックしてKatapultに入り、ファームウェアを更新する必要があります。
  • 注意: G2TまたはUTORとの組み合わせが必要です。
• USBファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、ボードに触れることなくファームウェアを更新できます（SDカードまたはDFU経由での書き込みの場合は、従来の方法で更新する必要があります）。通信が信頼性が高く安定しています。
  • 欠点: 複数のUSBデバイスを使用している場合、データ転送に影響を与える可能性があります。

Katapultファームウェアについて

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
• 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
    • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
  • RS232接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
    • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。