Совет
- ERCF V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения CAN со скоростью 1M
- Скорость прошивки Katapult для подключения CAN ERCF V2 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
- Прошивка Katapult
Инструкция по прошивке встроенного ПО
- ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 или CAN
- Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать разъем
XT30(2+2)-F - Ниже показан стиль кабеля данных
XT30(2+2)-FLoading...
Важно
- Для прошивки встроенного ПО материнской платы необходимо прошить Klipper через Katapult
- Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, последующая прошивка Katapult не требуется
Как определить, какая прошивка вам нужна
- ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
-
Прошивка CAN
- Преимущества: если установлена прошивка
Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате, а также поддерживается шинное подключение - Недостатки: при совместном использовании с
KlipperScreenмогут возникать ошибки, такие как тайм-аут возврата в исходное положение - Подсказка: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или материнской платы с прошивкой моста
- Преимущества: если установлена прошивка
-
Прошивка RS232
- Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
- Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST для входа в
Katapultдля обновления прошивки - Подсказка: требуется использование G2T или UTOR
-
Прошивка USB
- Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате. Если используется SD-карта или DFU, обновление прошивки выполняется стандартным способом. Связь надежная и стабильная
- Недостатки: несколько USB-устройств могут влиять на передачу данных
Описание прошивки Katapult
Совет
Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.
- Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
- Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
- Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
- Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
- Подключение через CAN
- Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
- Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
- Подключение через RS232
- Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
- Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
- Подключение через USB
- Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
- Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
- Подключение через CAN
Loading...