подсказывать

• Katapult-прошивка для подключения по CAN, поставляемая с ERCF V2, имеет скорость 1M
• Для подключения по CAN, Katapult-прошивка ERCF V2 имеет скорости 500K и 1M, вы можете загрузить ее самостоятельно при необходимости
• Загрузка Katapult-прошивки

Инструкция по прошивке

• ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 и CAN
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то вам не нужно выполнять последнюю прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка по CAN
  • Преимущество: если установлено Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться основной платы, а также поддерживается подключение по шине
  • Недостаток: возможно, из-за использования вместе с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитым мостовым ПО
• Прошивка по RS232
  • Преимущество: не требуется специальное программное обеспечение, связь надежна и стабильна
  • Недостаток: для повторной прошивки необходимо войти в ручной DFU, чтобы обновить прошивку, или нажать дважды RST, чтобы войти в Katapult и обновить прошивку
  • Примечание: необходимо использовать G2T или UTOR
• Прошивка по USB
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться основной платы. Если используется память карты или DFU-прошивка, все равно нужно обновлять прошивку старым способом. Связь надежна и стабильна
  • Недостаток: если есть несколько USB-устройств, это может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи