TP 5160

TMC-5160

• Напряжение питания : 12V-48V
• Максимальный ток : 4.4A
• Совместимо с : прошивками Marlin/Klipper/RRF
• Поддержка режима драйвера:TMC: SPI
• Шаговый/направляющий интерфейс с микроположением microPlyer
• Максимальное разрешение 256 делений
• Поддержка тихого режима stealthChop2 и плавного движения
• Поддержка подавления резонанса на средней частоте
• Поддержка высокодинамического контроллера двигателя spreadCycle
• Поддержка dcStep для контроля скорости в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 для точного определения нагрузки без датчика
• Поддержка coolStep для контроля тока, экономия до 75%

Рекомендуемая конфигурация TP5160

осторожно

• Сопротивление измерения драйвера - sense_resistor: 0.075, не устанавливайте неправильно
• Выберите либо spi_bus, либо spi_software

Пример конфигурации режима SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Ток работы двигателя
interpolate: False                  # Включить ли 256 микрошаги (включить - True, выключить - False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкция по использованию бесконечных концевых выключателей

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечных концевых выключателей

• Для использования бесконечных концевых выключателей TP5160 необходимо подключить перемычку DIAG на плате
• Старый endstop_pin: должен быть отключен или удален, а вместо этого добавлен endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: состояние концевого выключателя не активировано
• Значение driver_SGT: необходимо самостоятельно подобрать

• Пример настройки

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Не изменяйте 0, иначе может произойти сбой при возврате

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние концевого выключателя не активировано
#   Этот вывод обычно используется с префиксом "^", чтобы включить внутренний подтягивающий резистор
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, поэтому ее нужно настроить самостоятельно
#  (убедитесь, что установлено подходящее значение driver_SGTHRS)