TP 5160

TMC-5160

• 입력 전압 : 12V-48V
• 최대 전류 : 4.4A
• 적합한 소프트웨어 : Marlin/Klipper/RRF
• 드라이브 모드 지원: TMC: SPI
• 마이크로 스텝 인터폴레이션(microPlyer)을 갖춘 스테퍼/방향 인터페이스
• 최고 해상도는 256분의 1 세부 사항
• stealthChop2 소음 작업 및 부드러운 동작 지원
• 중주파 공명 억제 지원
• spreadCycle 고동적 모터 제어 차단기 지원
• dcStep 하중 관련 속도 제어 지원
• stallGuard2 고정밀 무센서 모터 하중 검출 지원
• coolStep 전류 제어 지원, 최대 75% 에너지 절약 가능

TP5160 참조 설정

위험

• 드라이버 샘플 저항은 sense_resistor: 0.075이며 잘못 설정하지 마세요
• spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택해야 합니다

SPI 모드 참조 설정

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256마이크로 스텝 인터폴레이션 사용 여부 (사용은 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한 위치 사용 설명

무한 리미트 사용 시 주의사항

• 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
• 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
• 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.

무한 위치 사용 팁

• TP5160의 무한 위치 사용 시 메인보드의 DIAG 점자 연결이 필요합니다
• 기존의 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제하고 endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다
• diag1_pin:을 설정한 후 한계 상태를 갱신하면 트리거되지 않은 상태가 됩니다
• driver_SGT: :를 설정한 후 적절한 값을 자체 테스트해야 합니다

• 참고 설정

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 리트랙트 거리를 0으로 설정하지 않으면 홈 위치 실패가 발생할 수 있습니다

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   설정 후 한계 상태가 트리거되지 않은 상태인지 확인하십시오
#   이 핀은 일반적으로 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다
#   민감도는 벨트의 조임 정도에 따라 달라지므로 자체 조정이 필요합니다
#  (driver_SGTHRS를 적절한 민감도로 설정했는지 확인하십시오)