TP 5160

TMC-5160

• Tension d'entrée : 12V-48V
• Courant maximal : 4,4A
• Compatible avec : firmware Marlin/Klipper/RRF
• Mode de commande supporté : TMC : SPI
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Résolution maximale de 256 subdivisions
• Supporte le fonctionnement silencieux stealthChop2 et des mouvements fluides
• Supporte la suppression de résonance à fréquence moyenne
• Supporte le régulateur de coupure à haute dynamique spreadCycle
• Supporte le contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
• Supporte la détection de charge du moteur sans capteur précise stallGuard2
• Supporte le contrôle de courant coolStep, pouvant économiser jusqu'à 75 % d'énergie

Configuration de référence TP5160

dangereux

• La résistance d'échantillonnage du pilote est sense_resistor: 0.075, ne la configurez pas incorrectement
• spi_bus et spi_software ne peuvent être sélectionnés qu'en l'un ou l'autre

Configuration de référence en mode SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation à 256 micropas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseils d'utilisation des limites infinies

• Pour utiliser les limites infinies du TP5160, il faut connecter le pont de la carte mère
• Il faut masquer ou supprimer l'ancienne endstop_pin:, puis ajouter endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag1_pin:, l'état de la limite n'est pas déclenché
• Il faut tester vous-même une valeur appropriée pour driver_SGT: :

• Configuration de référence

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0 peut entraîner un échec de l'origine

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Après la configuration, assurez-vous que l'état de la limite n'est pas activé
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité est liée à la tension de la courroie, elle doit être ajustée par vous-même
#  (Assurez-vous d'avoir également configuré driver_SGTHRS avec une sensibilité appropriée)