TMC 2209

Основные параметры

• Напряжение питания : 12V-24V
• Совместим с : прошивки Marlin/Klipper/RRF
• Двигатель не теряет шаги
• Поддержка тихого режима
• Большой радиатор для охлаждения драйвера, снижающий рабочую температуру
• Режимы работы драйвера: TMC: UART
• Поддержка обнаружения заедания двигателя

Объяснение перемычек на материнской плате

• TMC2209 использует перемычки UART

  

• Пины UART для драйвера FLY находятся на четвертом контакте слева вниз, пин PDN - это пин UART. Если на материнской плате нет соответствующего контакта, невозможно использовать UART

• Если другой драйвер использует пятый контакт, мы можем использовать этот метод для решения проблемы Методы решения проблем с использованием UART

  

Примеры конфигурации TMC2209

осторожно

Сопротивление измерения драйвера составляет 0,110, не изменяйте его неправильно

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB6 #Пин UART
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Ток работы
sense_resistor: 0.110               # Сопротивление измерения драйвера нельзя менять
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию бесконечных ограничителей

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечных ограничителей

• Старый endstop_pin: необходимо отключить или удалить, добавив endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag_pin: состояние ограничителя не активно
• Значение driver_SGTHRS: необходимо самостоятельно тестировать и подбирать оптимальное значение

• Пример конфигурации

подсказывать

• На обратной стороне FLY 2209 есть переключатель, его нужно перевести на другую сторону
• FLY 2209C напрямую подключен к диагностированию, не требуется эта операция

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Не меняйте 0, иначе может произойти неудача при возврате

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^PB7 #Пин ограничителя
driver_SGTHRS: 100