TMC 2209
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기본 매개변수
- 입력 전압 :12V-24V
- 호환 펌웨어 : Marlin/Klipper/RRF
- 모터 손실 방지
- 무음 모드 지원
- 넓은 면적 방열판 및 쿨링 패드로 드라이버 작동 온도 저감
- 드라이버 모드 지원:TMC:UART
- 모터 스톨 감지 지원
메인보드 점퍼 설명
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TMC2209는 UART 점퍼 사용
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FLY 드라이버의 UART 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀이며, PDN 핀이 UART 핀입니다. 메인보드의 핀 배열이 다를 경우 UART를 사용할 수 없습니다.
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다른 드라이버가 다섯 번째 핀을 사용하는 경우, 이 방법을 참고하여 해결할 수 있습니다. UART 사용 불가 해결 방법
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TMC2209 참조 구성
위험
드라이버 감지 저항은 0.110입니다. 잘못 설정하지 마십시오.
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8 # 작동 전류
sense_resistor: 0.110 # 드라이버 감지 저항 변경 금지
stealthchop_threshold: 0
엔드스톱 미사용 설명
무한 위치 사용 시 주의사항
- 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
- 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
- FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.
엔드스톱 미사용 팁
- 기존
endstop_pin:을 비활성화하거나 삭제한 후endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop을 추가하십시오. diag_pin:을 설정한 후 엔드스톱 상태를 새로 고침하면 트리거되지 않은 상태로 표시됩니다.driver_SGTHRS:는 적절한 값을 직접 테스트하여 설정해야 합니다.
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- 참조 구성
팁
- FLY 2209背面에는 딥 스위치가 있으며, 반대쪽으로 돌려야 합니다.
- FLY 2209C는 DIAG가 직접 연결되어 있어 이 단계가 필요하지 않습니다.
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0 # 되돌리기 값을 0으로 변경하지 않으면 귀환 실패가 발생할 수 있습니다.
[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100
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