TMC 2209

기본 사양

• 입력 전압 : 12V-24V
• 호환 가능한 펌웨어 : Marlin/Klipper/RRF
• 모터가 쉽게 스탭을 놓치지 않음
• 소음 모드 지원
• 대형 팬 열판으로 드라이버 작동 온도를 낮춤
• 드라이버 모드 지원: TMC: UART
• 모터 정지 감지 지원

메인보드 점퍼 설명

• TMC2209은 UART 점퍼 사용

  

• FLY 드라이버의 UART 핀은 왼쪽에서 세 번째 핀이며, PDN 핀은 UART 핀입니다. 메인보드가 해당 핀이 아닌 경우 UART를 사용할 수 없습니다.

• 다른 드라이버가 다섯 번째 핀에 있는 경우, 우리의 메인보드는 이 방법을 참조하여 해결할 수 있습니다. UART 사용 불편한 해결 방법

  

TMC2209 참고 설정

위험

드라이버 샘플 저항은 0.110이므로 잘못 설정하지 마십시오.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB6 #UART Pin 핀
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 실행 전류
sense_resistor: 0.110               # 드라이버 샘플 저항을 바꾸지 마십시오
stealthchop_threshold: 0

무한 한계 사용 설명

무한 리미트 사용 시 주의사항

• 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
• 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
• 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.

무한 한계 사용 팁

• 기존의 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제해야 하며, endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop을 추가해야 합니다.
• diag_pin:을 구성한 후 한계 상태를 새로 고침하면 트리거되지 않습니다.
• driver_SGTHRS:를 구성하려면 적절한 값을 자체적으로 테스트해야 합니다.

• 참고 설정

팁

• FLY 2209 뒷면에는 스위치가 있으며, 다른 쪽으로 전환해야 합니다.
• FLY 2209C는 직결 드라이버 DIAG로, 이 단계를 수행할 필요가 없습니다.

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 되돌리기 거리는 0으로 변경하지 않으면 홈 위치 실패가 발생할 수 있습니다

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^PB7 # 한계 핀
driver_SGTHRS: 100