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TMC 2209

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Paramètres de base​

  • Tension d'entrée : 12V-24V
  • Compatible avec : Firmware Marlin/Klipper/RRF
  • Le moteur ne perd pas facilement de pas
  • Prend en charge le mode silencieux
  • Grand patin thermique pour ventilateur, réduit la température de fonctionnement du driver
  • Mode de pilotage pris en charge : TMC:UART
  • Détection de blocage moteur prise en charge

Description des cavaliers de la carte mère​

  • TMC2209 utilise un cavalier UART

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  • La broche UART du driver FLY est la quatrième broche en partant de la gauche vers le bas, la broche PDN est la broche UART. Si les broches de la carte mère ne correspondent pas, l'UART ne peut pas être utilisé.

  • Si d'autres drivers utilisent la cinquième broche et que notre carte mère est utilisée, référez-vous à cette méthode pour résoudre le problème Solution pour l'impossibilité d'utiliser l'UART

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Configuration de référence pour TMC2209​

Danger

La résistance de détection du driver est de 0,110, veuillez ne pas la configurer incorrectement.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Courant de fonctionnement
sense_resistor: 0.110               # Ne pas modifier la résistance de détection du driver
stealthchop_threshold: 0

Instructions pour l'utilisation sans fin de course​

Conseils d'utilisation de la position infinie
  • L'utilisation de la position infinie nécessite l'occupation d'un port de limitation. Normalement, la position d'entraînement n°1 utilise IO1, la position d'entraînement n°2 utilise IO2, et ainsi de suite.
  • Lors de l'utilisation de la position infinie, veuillez noter de ne rien connecter au port de limitation correspondant.
  • Certaines cartes mères FLY sont directement connectées au port d'entraînement. Veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante.
Conseil pour l'utilisation sans fin de course
  • endstop_pin: d'origine doit être masqué ou supprimé, puis ajoutez endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  • Après avoir configuré diag_pin:, l'état de la fin de course actualisé est non déclenché
  • La configuration de driver_SGTHRS: nécessite un test pour déterminer une valeur appropriée
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  • Configuration de référence
Astuce
  • Le FLY 2209 a un commutateur DIP au dos, il faut le basculer de l'autre côté
  • Le FLY 2209C est un driver à connexion directe DIAG, cette étape n'est pas nécessaire
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier la distance de recul à 0 peut entraîner un échec du positionnement d'origine

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100

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