TMC 2209

Loading...

Основные параметры

• Входное напряжение: 12В-24В
• Совместимость: прошивки Marlin/Klipper/RRF
• Двигатель не склонен к потере шагов
• Поддержка бесшумного режима
• Большая термопрокладка для снижения рабочей температуры драйвера
• Режим управления: TMC: UART
• Поддержка обнаружения блокировки двигателя

Описание перемычек на материнской плате

• TMC2209 использует перемычку UART

  Loading...

• UART-контакт драйвера FLY находится на четвертой ножке, считая слева сверху вниз, контакт PDN и есть UART. Если на материнской плате нет соответствующего контакта, UART использовать невозможно.

• Если другие драйверы используют пятую ножку, на нашей материнской плате можно решить эту проблему следующим способом Решение проблемы с UART

  Loading...

Пример конфигурации TMC2209

Опасность

Сопротивление резистора измерения тока драйвера составляет 0,110. Пожалуйста, не устанавливайте его неправильно.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Рабочий ток
sense_resistor: 0.110               # Не менять сопротивление резистора измерения тока драйвера
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию без концевиков

Подсказка по использованию без ограничений

• Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
• При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
• Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.

Подсказка по использованию без концевиков

• Исходный endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, затем добавить endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag_pin: при обновлении состояния концевика он будет отображаться как не сработавший
• Значение driver_SGTHRS: необходимо подобрать самостоятельно в процессе тестирования

Loading...

• Пример конфигурации

Совет

• На обратной стороне FLY 2209 есть переключатель, его нужно переключить в другое положение
• Для FLY 2209C DIAG подключен напрямую, этот шаг не требуется

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить на 0, может произойти сбой возврата в исходное положение

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100