Распиновка

Примечание

На этой странице приведена распиновка платы FLY-Super5 после прошивки прошивкой Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристалла CS, вывод используется совместно.
EN — это вывод разрешения, в конфигурации Klipper обычно активен при низком уровне (префикс ! в enable_pin).
DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Выводы драйверов

FLY-Super5 предоставляет 5 портов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE14	PE15	PB11	PB10	PB7
DRIVER1	PE11	PE12	PE13	PE10	PC13
DRIVER2	PE7	PE8	PE9	PA4	PC7
DRIVER3	PE4	PE5	PC1	PC0	PC14
DRIVER4	PE1	PE2	PE3	PE0	PC6

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не касайтесь клемм при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера выводит сигнал обнаружения блокировки через вывод DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между DIAG на этой плате и портами концевиков следующее:

DRIVER0–4: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевика на главном контроллере (DRIVERn → порт концевика n), на плате нет перемычек для DIAG, сигнал DIAG всегда поступает на главный контроллер. При включении бесконтактного хоминга просто настройте вывод соответствующего порта концевика как diag_pin, подключать физический концевой выключатель к этому порту нельзя.

После включения бесконтактного хоминга соответствующий порт концевика занят сигналом DIAG, и к нему нельзя одновременно подключать механический или оптический концевой выключатель.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi1a, отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI и т.д.: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и датчик Z

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевика 0 / IO0	PB7	DRIVER0
Порт концевика 1 / IO1	PC13	DRIVER1
Порт концевика 2 / IO2	PC7	DRIVER2
Порт концевика 3 / IO3	PC14	DRIVER3
Порт концевика 4 / IO4	PC6	DRIVER4
Порт концевика 5 / IO5	PC15	-
Датчик Z (Probe)	PC2	-

Нагреватели

Функция	Вывод
Нагреватель стола	PB0
Порт нагревателя 0	PD12
Порт нагревателя 1	PD13

Датчики температуры

Функция	Вывод
Термистор стола	PB1
Порт термистора 0	PC4
Порт термистора 1	PC5

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), рекомендуемое значение sensor_type — Generic 3950.

Список встроенных в Klipper sensor_type, которые можно подключать напрямую, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т.п. требуют дополнительных микросхем преобразователей и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Порт вентилятора 0	PA0
Порт вентилятора 1	PA1
Порт вентилятора 2	PA2
Порт вентилятора 3	PA3

ШИМ

FLY-Super5 предоставляет 2 канала ШИМ-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Вывод	Примечание
PB2	IN / PWM_OUT
PE6	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PE6
Сигнал датчика	PC2

Выводы драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и датчик Z​

Нагреватели​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​