ピン配置

説明

このページでは、FLY-Super5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CS はドライバー通信ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 等の SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを兼用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブロー（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンで、センサーレスホーミング使用時は以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-Super5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE14	PE15	PB11	PB10	PB7
DRIVER1	PE11	PE12	PE13	PE10	PC13
DRIVER2	PE7	PE8	PE9	PA4	PC7
DRIVER3	PE4	PE5	PC1	PC0	PC14
DRIVER4	PE1	PE2	PE3	PE0	PC6

電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でのケーブル抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用する場合、ドライバーチップは DIAG ピンを介してロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートを介してこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–4：DIAG はメインコントローラーの対応するリミット入力ポートに直接接続されており（DRIVERn → リミットポートn）、ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にメインコントローラーに送信されます。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを直接 diag_pin として設定してください。そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルリミットスイッチや光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。

TMC5160 等の SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

FLY-Super5 は 2 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度調整などに使用できます：

ピン	備考
PB2	IN / PWM_OUT
PE6	サーボ / BLTouch 制御

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC2