Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Super5 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour le homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-Super5 fournit 5 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE14	PE15	PB11	PB10	PB7
DRIVER1	PE11	PE12	PE13	PE10	PC13
DRIVER2	PE7	PE8	PE9	PA4	PC7
DRIVER3	PE4	PE5	PC1	PC0	PC14
DRIVER4	PE1	PE2	PE3	PE0	PC6

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Lors de l'utilisation du homing sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via l'entrée correspondante. La correspondance entre les broches DIAG de cette carte mère et les connecteurs de fin de course est la suivante :

• DRIVER0–4 : La broche DIAG est directement connectée à l'entrée de fin de course correspondante du contrôleur principal (DRIVERn → Connecteur de fin de course n). La carte ne possède pas de cavalier de configuration pour DIAG, le signal DIAG est toujours transmis au contrôleur principal. Pour activer le homing sans fin de course, configurez directement la broche du connecteur de fin de course correspondant comme diag_pin. Il est interdit de connecter un interrupteur de fin de course physique sur ce connecteur.

Une fois le homing sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est utilisé par le signal DIAG et ne doit pas être connecté simultanément à un interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi1a, sans configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur fin de course 0 / IO0	PB7	DRIVER0
Connecteur fin de course 1 / IO1	PC13	DRIVER1
Connecteur fin de course 2 / IO2	PC7	DRIVER2
Connecteur fin de course 3 / IO3	PC14	DRIVER3
Connecteur fin de course 4 / IO4	PC6	DRIVER4
Connecteur fin de course 5 / IO5	PC15	-
Sonde (Probe)	PC2	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PB0
Connecteur chauffage 0	PD12
Connecteur chauffage 1	PD13

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PB1
Connecteur thermistance 0	PC4
Connecteur thermistance 1	PC5

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés directement compatibles avec Klipper et leurs scénarios d'application respectifs : Méthode de configuration de la thermistance

Les thermocouples de type K, PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PA0
Connecteur ventilateur 1	PA1
Connecteur ventilateur 2	PA2
Connecteur ventilateur 3	PA3

PWM

La FLY-Super5 fournit 2 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PB2	IN / PWM_OUT
PE6	Servomoteur / Contrôle BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal du servomoteur	PE6
Signal de la sonde	PC2